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滑模控制在低速摩擦伺服系統中的應用

發布時間:2008/10/30 11:25:00

文件類型:rar

資料大小:128.32KB

提供者:中國傳動網

【滑模控制在低速摩擦伺服系統中的應用】

資料介紹
將滑模控制應用到低速摩擦伺服系統中。仿真實驗的結果表明,采用滑模控制的低速摩擦伺服系統不僅能達到高精度追蹤,而且魯棒性好,其控制效果明顯優于傳統的PID控制方法

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