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基于EtherCAT的多軸運(yùn)動控制器研究

發(fā)布時間：2009/3/25 19:41:00

文件類型：rar

資料大小：252.60KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于EtherCAT的多軸運(yùn)動控制器研究】

資料介紹

研究了EtherCAT技術(shù)的原理、技術(shù)特點(diǎn)、性能以及EtherCAT主站和從站的實(shí)現(xiàn)方法。并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一種基于EtherCAT的多軸運(yùn)動控制器，用于數(shù)控設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的控制。

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