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基于神經網絡的模型參考自適應伺服控制系統

發布時間：2009/3/28 13:23:00

文件類型：rar

資料大小：197.13KB

提供者：中國傳動網

【基于神經網絡的模型參考自適應伺服控制系統】

資料介紹
針對具有嚴重不確定性和非線性負載的伺服系統,本文提出了基于神經網絡的模型參考自適應控制方案,給出了設計步驟,將其用于深海作業機器人的行走速度伺服控制系統,仿真結果表明該控制系統性能良好.

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