針對(duì)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)（PMLSM）參數(shù)不確定性問(wèn)題，設(shè)計(jì)出了交流伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)混合PID控制器。該控制器將模糊控制與自適應(yīng)控制進(jìn)行有效地結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了量化因子的在線自我學(xué)習(xí)。仿真實(shí)驗(yàn)表明該伺服系統(tǒng)有效地克服了PMLSM參數(shù)不確定性所帶來(lái)的影響，并且具有快速，魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。