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永磁直線同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊混合PID控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 14:13:00

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【永磁直線同步電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)模糊混合PID控制器設(shè)計(jì)】

資料介紹
針對(duì)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)(PMLSM)參數(shù)不確定性問(wèn)題,設(shè)計(jì)出了交流伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)混合PID控制器。該控制器將模糊控制與自適應(yīng)控制進(jìn)行有效地結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了量化因子的在線自我學(xué)習(xí)。仿真實(shí)驗(yàn)表明該伺服系統(tǒng)有效地克服了PMLSM參數(shù)不確定性所帶來(lái)的影響,并且具有快速,魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。

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