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永磁直線同步電動機自適應模糊混合PID控制器設計

發布時間:2009/3/28 14:13:00

文件類型:rar

資料大小:178.56KB

提供者:中國傳動網

【永磁直線同步電動機自適應模糊混合PID控制器設計】

資料介紹
針對永磁直線同步電動機(PMLSM)參數不確定性問題,設計出了交流伺服系統的模糊自適應混合PID控制器。該控制器將模糊控制與自適應控制進行有效地結合,實現了量化因子的在線自我學習。仿真實驗表明該伺服系統有效地克服了PMLSM參數不確定性所帶來的影響,并且具有快速,魯棒性強等特點。

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