論述基于PC＋PLC的交流伺服系統(tǒng)在三維空間隨機定位以及在生化分析操作臺上的應(yīng)用實例。該操作臺方法簡單可靠、定位準確、響應(yīng)速度快。掉電重啟后可以精確復(fù)位，運行速度可調(diào)，并有位置監(jiān)控扣故障報警功能，人機對話界面友好。并提出一種微量移波控制算法：采用特制移液針頭精確有效地，將生物試劑移取。提高系統(tǒng)的工作效率。