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基于鍵合圖的交流伺服X-Y工作臺建模與仿真

發布時間:2009/3/28 15:12:00

文件類型:rar

資料大小:243.82KB

提供者:中國傳動網

【基于鍵合圖的交流伺服X-Y工作臺建模與仿真】

資料介紹
研究了數控機床交流伺服X-Y工作臺的建模和仿真方法。為克服傳遞函數法和方塊圖建模的不足,采用鍵合圖和方塊圖建立工作臺的混合仿真模型,其中,機電傳動部分用鍵合圖建模。通過分析永磁同步電動機矢量控制原理及其動態參數,給出了磁場定向控制下同步電動機的鍵合圖模型,進而應用20-sim軟件建立了工作臺仿真模型,并對工作臺位置環的斜坡響應,以及機械阻尼、剛度和質量等參數的影響進行仿真。

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