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交流伺服系統(tǒng)的H∞魯棒控制策略

發(fā)布時間:2009/3/28 15:49:00

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【交流伺服系統(tǒng)的H∞魯棒控制策略】

資料介紹
永磁同步電動機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)中,擾動成為影響系統(tǒng)性能的主要因素,在建立永磁同步電動機(jī)魯棒控制模型的基礎(chǔ)上,提出了基于H∞控制理論的標(biāo)準(zhǔn)H∞控制方法,根據(jù)永磁同步電動機(jī)的魯棒控制模型設(shè)計(jì)出了魯棒H∞控制器,仿真結(jié)果表明魯棒H∞控制具有良好的魯棒穩(wěn)定性和抗干擾性。

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