永磁同步電動機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)中，擾動成為影響系統(tǒng)性能的主要因素，在建立永磁同步電動機(jī)魯棒控制模型的基礎(chǔ)上，提出了基于H∞控制理論的標(biāo)準(zhǔn)H∞控制方法，根據(jù)永磁同步電動機(jī)的魯棒控制模型設(shè)計(jì)出了魯棒H∞控制器，仿真結(jié)果表明魯棒H∞控制具有良好的魯棒穩(wěn)定性和抗干擾性。