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基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的液壓伺服系統(tǒng)超低速軌跡跟蹤

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 16:19:00

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提供者:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的液壓伺服系統(tǒng)超低速軌跡跟蹤】

資料介紹
為了實(shí)現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤,分析了系統(tǒng)中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型.針對(duì)中空液壓電機(jī)液壓伺服系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于趨近率的滑模變結(jié)構(gòu)控制器,進(jìn)行了閥控中空液壓電機(jī)伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究.

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