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電液伺服系統的非線性控制

發布時間：2009/3/29 16:05:00

文件類型：rar

資料大小：308.94KB

提供者：中國傳動網

【電液伺服系統的非線性控制】

資料介紹

針對電液伺服系統非線性、參數時變的特點,為提高系統的性能,首先討論了系統的非線性數學模型,利用逆系統解耦控制方法,將非線性系統轉化成偽線性系統,進行線性控制;在此基礎上,提出了一種模糊PID自適應非線性控制設計方案,與逆系統控制方法進行了仿真比較;結果表明,采用模糊PID控制,在系統參數變化、外界擾動的影響下,具有較好的自適應性和動態魯棒性能。

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