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六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設計研究

發(fā)布時間:2009/4/6 18:10:00

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設計研究】

資料介紹
六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車,具有地形適應能力優(yōu)越、越障能力強的特點.針對該款月球車,本文建立了運動學模型,提出并設計了一套基于TCP/IP通訊、具有一定自主能力的遙操作運動控制系統(tǒng).遙操作計算機提供月球車路徑規(guī)劃服務,并監(jiān)控月球車運行.

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