針對煤礦井下充填系統(tǒng)特點和控制層及管理層對信息開放性的需求，設計了工業(yè)以太網(wǎng)控制方案。文章簡要介紹了煤礦綜合自動化控制系統(tǒng)和膏體充填系統(tǒng)的工藝流程，重點說明了工業(yè)以太網(wǎng)控制方案在井下充填系統(tǒng)中硬、軟件的具體實現(xiàn)；對工業(yè)以太網(wǎng)的實時性進行了必要的分析，并給出了結(jié)論。