針對(duì)煤礦井下充填系統(tǒng)特點(diǎn)和控制層及管理層對(duì)信息開放性的需求，設(shè)計(jì)了工業(yè)以太網(wǎng)控制方案。文章簡(jiǎn)要介紹了煤礦綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)和膏體充填系統(tǒng)的工藝流程，重點(diǎn)說明了工業(yè)以太網(wǎng)控制方案在井下充填系統(tǒng)中硬、軟件的具體實(shí)現(xiàn)；對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了必要的分析，并給出了結(jié)論。