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并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分析

發(fā)布時(shí)間:2009/4/7 18:24:00

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【并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分析】

資料介紹
通過(guò)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的比較,分析了并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)。介紹了并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人、操作器方面的應(yīng)用,指出了并聯(lián)機(jī)器人研究面臨的幾個(gè)主要問(wèn)題。

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