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基于濾波器的機(jī)器人滑模控制及仿真

發(fā)布時間:2009/4/29 13:34:00

文件類型:rar

資料大小:142.42KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于濾波器的機(jī)器人滑模控制及仿真】

資料介紹
針對機(jī)器人這一高度非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),首先著重從滑模面設(shè)計(jì)、滑模條件方面的工作進(jìn)行了深入的探討

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