基于PMAC建立打磨機(jī)進(jìn)給伺服模型,實(shí)現(xiàn)PID控制;通過Matble對該模型進(jìn)行仿真,利用衰減曲線法進(jìn)行PID參數(shù)整定;設(shè)計陷波濾波器,有效抑制系統(tǒng)共振頻率。 仿真所得結(jié)果為工程設(shè)計提供了理論參考，利用Matble仿真PMAC的PID伺服算法也是一種新的嘗試