智能移動機器人是當前機器人研究的一個重要領域,具有廣闊的應用潛力。以C8051F340單片機為核心,設計了一種基于超聲測距的智能避障機器人,介紹了系統軟硬件電路的設計與實現,設計了由舵機和超聲波傳感器構成的測距模塊。在不影響機器人避障的情況下,有效的減少了傳感器數量,簡化了硬件電路。實驗結果表明模糊控制算法對環境有很大的適應性,能夠實現機器人的自主避障