1986 年，Beckhoff 推出第一款基于 PC 的控制器，為自動化領域創立了一個全球標準。在軟件方面，TwinCAT（The Windows Control and Automation Technology，基于 Windows 的控制和自動化技術）自動化軟件是控制系統的核心部分。TwinCAT 軟件系統可將任何一個基于 PC 的系統轉換為一個帶多 PLC、NC、CNC 和機器人實時操作系統的實時控制系統。TwinCAT 3 是 TwinCAT 2 進一步發展的產物，它的問世重新定義了自動化技術的應用領域。