跟蹤功能中有機器人對傳送帶上的工件進行高速且高精度跟蹤的“高速·高精度跟蹤功能”和機器人對在旋轉臺等圓弧上流動的工件進行跟蹤的“圓弧跟蹤功能”。通過此功能，可以在不停止傳送帶的條件下進行工件的搬運·排列·加工。

高速·高精度跟蹤功能可實現機器人對傳送帶上的工件進行高速且高精度跟蹤。通過此功能，可以在不停止傳送帶的條件下進行工件的搬運·排列·加工，從而在構造上不需要固定工件位置。高速·高精度跟蹤功能主要分為傳送帶跟蹤和視覺跟蹤，有如下所示的優點。

(1)可以對傳送帶上流動的排列后的工件進行跟蹤和作業。（使用光電傳感器的傳送帶跟蹤）

(2)可以對傳送帶上流動的未經排列的工件與多種類的工件進行跟蹤和作業。（與視覺傳感器組合的視覺傳感器）

(3)通過自動計算傳送帶的移動速度，可根據移動速度的變化跟蹤工件。

(4)與以往的跟蹤功能相比，搬運能力提高了（與三菱公司以往的產品相比）約15%。

(5)通過使用三菱公司的機器人語言：MELFA-BASICV或MELFA-BASICⅥ可以輕松實現跟蹤功能（工件跟蹤）。

(6)通過使用樣本機器人程序，可以輕松構建系統。