1）機器人的安裝面是經過了機械精加工的，應利用位于基座4個角的安裝孔，通過附帶的安裝螺栓切

實地固定。

2）機器人應安裝在水平面上。

3)建議安裝面的粗糙度應為Rz25※1）以下。如果安裝面過于粗糙，則可能導致與機器人貼合不良，機器人的動作時導致位置偏差。

4)安裝時為了防止與機器人的作業對象設備及夾具類的位置偏差，建議使用公共平臺。

5)為了防止動作時的機械臂反作用力及機器人本體及外圍裝置等的靜態(動態)荷重導致的變形及振動，安裝面應采用具有足夠剛性的材料。

6)機器人安裝完畢后，應卸下搬運夾具、固定附件。再次運輸時需要使用搬運夾具、固定附件。應妥善保管。

7)當機器人是懸掛安裝在天花板或墻壁上使用時，需要對參數：MEGDIR進行更改。關于參數的詳細內容及更改方法請參閱另一手冊“操作說明書/功能和操作的詳細說明”。

8)機器人高速動作時安裝臺將會受到機器人動作產生的反作用力，因此安裝機器人的安裝臺應具有充分的強度、剛性。