應(yīng)由2人在安裝有固定附件A、B的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)。使用臺(tái)車等將機(jī)器人搬運(yùn)到安裝位置附近，如下所示搬運(yùn)直到將其移到臺(tái)架或臺(tái)車上、定位為止。

2)握住機(jī)器人本體搬運(yùn)時(shí)，1人握住固定附件A的第2機(jī)械臂側(cè)1）與第2機(jī)械臂2），另1人握住固定附件A的基座側(cè)3）。握住機(jī)器人的蓋板可能導(dǎo)致機(jī)器人翻倒、蓋板破損或掉落等事故，應(yīng)絕對(duì)避免此操作。搬運(yùn)過(guò)程中，切勿使蓋板受力，或使機(jī)器人承受過(guò)大沖擊。

3)安裝到安裝位置后，應(yīng)卸下固定附件A、B。

4)進(jìn)行安裝場(chǎng)所變更等2次運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)安裝固定附件，按與上述搬運(yùn)要領(lǐng)相同的方法進(jìn)行搬運(yùn)。不使用指定的固定附件而直接抬起機(jī)械臂、或在作業(yè)姿勢(shì)下吊起時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致構(gòu)成設(shè)備損壞、重心位置不當(dāng)，從而在進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)

開(kāi)箱步驟如下所示。

1)用剪刀等切開(kāi)用于固定瓦楞紙箱的膠帶1）。

2)取下上蓋2）。取出其中的包裝材料（瓦楞紙箱）3）。

3)撕開(kāi)塑料取出固定于機(jī)器人上的搬運(yùn)夾具（2處）4）。在此處掛上吊車的掛鉤。（2處）

4)用吊車吊起，將機(jī)器人本體與包裝材料和包裝箱分離。

5)用剪刀等切開(kāi)用于固定包裝材料5）的膠帶6），取出包裝材料5）。

至此，開(kāi)箱結(jié)束。