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工業機器人三菱電機工業機器人CR751-D控制器特殊規格書使用說明

發布時間:2018/10/25 13:45:13

文件類型:pdf

資料大小:7054.25KB

提供者:三菱電機自動化(中國)有限公司

【工業機器人三菱電機工業機器人CR751-D控制器特殊規格書使用說明】

資料介紹

搭載最大負載時,J1、J2、J4軸處于靜止狀態下負載前端部分可發生的向下壓緊力。請在小于上述值的情況下使用。此外,長時間壓緊時,會發生過負載錯誤。請在保證不發生錯誤的狀態下使用。內的值是高慣量模式有效時的值關于保護規格的詳細內容請參照第19頁的“2.2.7保護規格及使用環境”。請在參數OLTMX中設定機器人的使用環境溫度。根據使用環境,會對連續動作性能和過負載保護功能進行優化。

三菱電機自動化(中國)有限公司

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