一、產(chǎn)品介紹 第七軸機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人外部軸，地軌。艾京機(jī)械有限公司的第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，采用機(jī)床退火工藝，極大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)而影響精度。主要傳動(dòng)部件由臺(tái)灣上銀直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和意大利伽比尼齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和防塵風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑和防塵除削等功能。主要減速機(jī)采用進(jìn)口減速機(jī)和伺服電機(jī)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用全反饋智能式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。 二、適用范圍 艾京機(jī)械有限公司機(jī)器人地軌、機(jī)器人的第七軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作。 三、產(chǎn)品特點(diǎn) 1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。 3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 4、主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國內(nèi)知名品牌。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。 7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。