交流伺服系統逆變器死區效應分析及其補償策略

逆變器作為交流伺服系統的驅動核心部件,在交流伺服系統中起著舉足輕重的作用,因此逆變器控制性能的好壞...[查看詳情]

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永磁同步電動機全數字化交流伺服系統

隨著現代工業的快速發展,其相應設備如精密數控機床、工業機器人等對電伺服驅動系統提出了越來越高的要求...[查看詳情]

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新型傾角傳感器在伺服系統中的應用

本文介紹了一種新型的兩軸傾角傳感器在伺服系統中的應用,詳述了其工作原理和工作方式,通過一個應用實例,...[查看詳情]

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高精度伺服轉臺超低速控制

高精度伺服轉臺通常要求能夠在極低的速度下實現位置的實時跟蹤,所以,對轉臺的速度控制系統提出了很高的...[查看詳情]

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雙極性PWM驅動在改善伺服系統低速性能中的應用

低速性能是衡量轉臺伺服系統性能的重要指標之一,提高轉臺低速性能的方法很多,但都因復雜而影響其在工程...[查看詳情]

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電機的驅動能力對直流伺服系統帶寬的影響分析

帶寬是伺服系統中最重要的指標之一,表征了系統的響應速度.電機作為功率輸出裝置（執行機構）,它的驅動能...[查看詳情]

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Simulation對一種測平小車控制系統的仿真

本文首先簡要提出構造一輛測量路面平整度的方法,對其核心器件進行概述,然后應用MAT LAB中的仿真終端Simu...[查看詳情]

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智能機器人多傳感器實驗平臺的圖像伺服系統

結合智能機器人多傳感器實驗平臺的研制工作 ,系統介紹了其圖像伺服子系統的工作原理、系統構成以及實現...[查看詳情]

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具有圖像延遲環節的伺服系統的設計

對電視導引頭中大延遲環節的校正方案進行了研究,考慮系統噪聲的影響,提出了一個基于預報和濾波等算法的...[查看詳情]

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基于神經網絡的模型參考自適應伺服控制系統

針對具有嚴重不確定性和非線性負載的伺服系統,本文提出了基于神經網絡的模型參考自適應控制方案,給出了...[查看詳情]

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