隨著企業自動化改造日趨火熱，工業機器人的研發與應用也逐漸由基礎的單向操作型任務向復雜的交互加工型任務轉變，而人機交互與協作的概念亦愈加深入人心。

眾所周知，UR堪稱業內協作機器人的代表性企業，其產品最大負載為10公斤，速度較慢，在一定程度上并不能與客戶需求完全吻合。為滿足客戶日益增長的生產需求，廣州啟帆瞄準人機協作領域，率先推出全新概念的超優質新品——MR輕型準協作機器人，負載自6公斤至最大25公斤不等。

天下大事，必作于細；天下難事，必成于易

啟帆自主研發的新型準協作機器人MR系列內置動力學算法，可隨意切換協作與工業兩種模式。協作模式下，速度限制、拖動示教、碰撞檢測等功能一應俱全；工業模式下，可與傳統工業機器人等速，比協作機器人快50%以上。

【拖動示教功能展示】

【碰撞檢測功能展示】

MR系列的設計初衷

1、降低給用戶測試的成本：傳統6KG/1.4M的六軸機器人，重量有一兩百公斤，不用貨車壓根就送不了貨，送到后沒有叉車也卸不了車，隨便給客戶測試一下再拆回來，一來一去拆騰的成本，沒有三幾千塊下不來！而MR設計上在出廠時，本體就是要被拆成三個兩軸模塊分成三個紙箱包裝，任何一臺私家車后背箱就放得下，兩個人就能抬得動，試機零成本！

2、降低維修成本：過去的工業機器人都太笨重了，如果在客戶現場，一臺傳統工業機器人，要換一軸或者二軸的減速機，那就是大工程了，沒有個一兩天是搞不定的，所以以往國外工業機器人廠家都是將機器人設計成本體基本不壞，壞了基本就整機報廢不修，因此對減速機與電機廠家的品質要求就極其苛刻了！我們的MR，更換一二軸模組，最多也就是一個工程師，一兩個小時的就能搞定，并且因為設計成了模塊式拆裝，再拉回來，也不用叫貨車，貨運寄回原廠，也就是百來塊的運費！

【模塊展示】

在實際客戶應用環境下，也許并不能實現百分百的自動化。因此，人與機器交互協作自然是大勢所趨。啟帆新型準協作機器人MR系列既保有傳統機器人的高速與靈活，又具備協作機器人的安全與智能，可謂雙管齊下，不同凡響。(目前，啟帆標準型協作機器人也處于加緊研發中，近期即將發售）