【中國傳動網 企業動態】 近年來，隨著技術的不斷發展，工業機器人正朝著智能化方向蓬勃發展。在物流行業中，機器人配合3D視覺系統可替代人工，實現對貨物分揀、拾放、碼垛以及拆垛等自動化作業。

與其它機器人廠家相比，發那科的3DA視覺系統與機器人系統高度集成，可為用戶提供極大的便利。一方面，智能集成視覺無須配套PC開發軟硬件，節省了系統的總成本;另一方面，用戶可在機器人示教器上直接進行視覺系統相關調試，極大簡化了用戶的調試、維護作業。

針對不同應用的場合，發那科提供以下兩種型號的3DA系統：

3DA-400型號，視野范圍400mmx300mmx300mm

3DA-1300型號，視野范圍1340mmx1000mmx1000mm

圖：FANUC3DA-1300三維廣域傳感器

發那科3DA視覺系統配合發那科的高效可靠的機器人，廣泛應用于以下場合：

1)紙箱拆垛場合

在倉儲物流行業中，往往需要通過托盤轉移紙箱類產品。但是，在運輸過程中，原本在托盤上整齊碼垛的紙箱容易發生位置偏移;同時，紙箱類產品的形狀尺寸普遍具有一定的偏差，并且紙箱的種類繁多。因此，如何使用機械設備替代人工對托盤上碼垛的紙箱實現自動拆垛一直是自動化工廠的難題之一。

發那科R-1000iA系列高速、緊湊機器人以及R-2000iC系列萬能、可靠機器人，具有6自由度的結構，可根據不同的垛型要求，實現靈活、復雜的拆垛動作。其配合發那科集成的3DA智能視覺系統，可對不同規格紙箱類進行拆垛，使機器人系統更加智能、柔性。

2)周轉箱分揀場合

在電商物流行業中，從周轉箱內分揀小件貨物是一項繁重的作業。在傳統作業中，人員每天需要分揀成千上萬件貨物。由于工作重復性高，勞動強度大，人員的工作效率低，且容易犯錯。

發那科LRMate200iD系列迷你型機器人以及M-20iA系列小型搬運機器人，具有高速的特性、可靠的性能，保證了分揀效率。其配合發那科集成的3DA智能視覺系統，可對散亂堆放在周轉箱內的包裝盒、塑料瓶、化妝瓶等貨物進行高效分揀。

3)食品分揀裝盒場合

在食品行業，食品的分揀裝盒是一項繁重的作業。傳統人工作業具有重復單調、勞動強度大、食品衛生安全等問題。

而發那科LRMate200iD/7LC系列以及M-430iA系列機器人為食品等級的機器人。其采用安全潔凈的潤滑油，配合發那科高度集成的3DA智能視覺系統，可完美替代人工，對散亂堆放在周轉箱內的食品進行分揀裝盒。