igus的chainflex高柔性電纜和三維拖鏈確保XXL 3D打印機在極小彎曲半徑下可靠運行

　　荷蘭Aectual公司的XXL 3D打印機常用于一些特殊的建筑項目，比如別具一格的概念商店、極具未來感的混凝土樓梯和帶有現代風格的外墻等。為了實現可靠的“熄燈”操作，設計師們為機器人裝配了帶有氣動伸縮系統的triflex R拖鏈，并填充了chainflex高柔性電纜。為了保證機器人的動力和數據傳輸，他們還在機器人的第七軸上使用了E4/輕型供能系統。

　　Aectual公司實施的項目極具特色、充滿現代感且非常實用。他們為客戶提供地板覆蓋物、墻壁和樓梯的定制化生產。即使設計師、項目開發人員、建筑商和建筑師提出非常復雜的設計要求，Aectual都能一一滿足。在阿姆斯特丹的史基浦機場中可以看到他們的打印作品，例如占地2000平方米的航站樓，地面設有完整的標識系統。機場的外墻和一些室內元素則是通過XXL打印機制造而成。這款打印機是歐洲同類打印機中最大的一款，也是唯一一款可以在“熄燈”模式下運行(即遠程運行，無需訪問服務器)的打印機。它的打印速度可達0.5m/s。此外，3D打印機器人中還直接集成了Aectual公司的擠壓技術。由有機或可回收材料組成的顆粒在擠出機中熔化，然后直接被蝸輪送至打印噴頭。擠出機內安裝了許多不同的傳感器和驅動部件。其中，動力電纜以及模擬信號和數字信號電纜的鋪設是一大挑戰。對這些電纜的鋪設應盡可能的緊湊且穩固，以確保它們在熄燈操作下仍可安全穩定地持續運行。為了保護這些電纜，運動塑料專家igus為其打造了理想的拖鏈系統。

　　伸縮系統可靠引導機器人上的電纜

　　“使用chainflex高柔性機器人電纜后，我們的系統變得更整潔、更高效和更可靠。由于所有線纜的連接器都是相同的，所以在維護時更易于更換。“易于更換的電纜，也更方便我們在未來為擠出機配備其他的數字制造工具。”Aectual的聯合創始人兼首席商務官Hedwig Heinsman說道。專為機器人三維應用而設計的triflex R拖鏈，能夠可靠引導內腔中的所有電纜，避免出現電纜扭曲和故障。為了使電纜能在機器人頭部收回，Aectual還使用了氣動伸縮系統RSP。“這可以確保即使在機器臂直徑較大和非常復雜的運動中，電纜和軟管也能得到安全的引導。”igus拖鏈業務部門負責人J?rg Ottersbach說道，“其中的氣壓缸設計使得伸縮力可以無級調節。”Aectual的3D打印機器人不僅在六個軸上都使用了 igus的運動塑料產品，也在第七軸上裝配了供能系統。在第七軸上，開發人員使用 E4/輕型拖鏈來確保電纜安全移動。這款拖鏈的特點是重量輕、性價比高且內部空間大。