前言：近年來，機器人、無人貨運、高級輔助駕駛，車路協同等行業需求日益旺盛，激光雷達作為核心技術其應用領域不斷拓寬。伴隨訂單持續增加，國內涌現越來越多激光雷達“獨角獸”，迎來一波戰略投融資熱潮。

　　深圳市鐳神智能系統有限公司(以下簡稱：鐳神智能)成立于2015年2月，專業提供穩定、可靠的激光雷達環境感知技術、服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、機器人、測繪、高端安防、工業自動化等產業生態圈，致力于成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商。

　　據介紹，鐳神智能2021年產品整體銷量達20000臺，公司業績較2020年增長100%，實現連年業績高增。近期，《機器人與智能系統》雜志前往寶安沙井，邀請公司創始人&CEO胡小波從公司新品、技術路線、產品研發與上市推廣難點、企業未來發展規劃等多方面提出見解與看法。

　　擴充產品線，新品層出不窮

　　2022年3月，鐳神智能提前預告圖像級1550nm光纖激光雷達，據了解，該激光雷達LS系列，采用自研自產的高性能1550nm光纖激光器，擁有128線/256線/512線掃描通路，點頻速率最高可達640萬點/秒，輸出超精細點云成像，細節清晰可見，結合500m遠距探測，為智能駕駛提供充足的安全冗余和制動反應時間;此外，產品緊湊的內部結構設計，使得LS系列擁有225x106x45mm的超薄尺寸，較同類產品尺寸小20%以上，可隱形內嵌于車體，不影響汽車美觀設計。

　　胡小波介紹到，圖像級1550nm光纖車規激光雷達LS系列面世后，其產品性能、點云效果都將成為激光雷達行業“珠峰級”產品，以關鍵器件自研自產的優勢為客戶提供高性價比的“親民”價格，將加速1550nm光纖車規激光雷達規模化上車應用。

　　胡小波認為，鐳神智能連年保持高速業績增長源自公司近年來不斷推陳出新、擴充產品線，公司無人叉車AGV系統、車規級混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達、單線激光雷達等相關產品，在包括無人駕駛、車路協同、機器人、智慧倉儲等多元行業應用領域取得矚目成就。

　　堅持自研自產、攻克“卡脖子”關鍵技術

　　鐳神智能提早布局激光雷達垂直產業鏈并已完成激光雷達專用芯片、1550nm光纖激光器、十多種高功率核心器件等關鍵核心器件、全技術路線的自研自產，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，且均達到行業領先水平甚至部分性能超越國際水平，實現從光纖激光器、芯片等關鍵器件到激光雷達整機低成本、全國產化替代，成為全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司。

　　據了解，胡小波不僅是鐳神智能創始人兼CEO，更身兼廣東省激光雷達工程技術研究中心主任、中國光學學會激光加工專業委員會委員等多項職務，榮獲光纖激光器深圳市專利獎發明人，從事光電行業工作已二十多年，被譽為“中國光纖激光教父”，具備強大的行業影響力和資源整合能力。

　　鐳神智能在他帶領下目前已累計申請專利463項，獲得專利238項、軟件著作權34項、集成電路版圖設計3項，陸續參與激光雷達、移動機器人、智能網聯汽車等20余項標準，其中參編的《移動機器人定位導航性能評估規范》、《車載激光雷達檢測方法》、《粵港澳大灣區智能網聯設施(城市道路)建設標準》等多個標準已正式發布。

　　胡小波認為，縱觀公司參與制定的多項激光雷達行業標準進程，均得益于國家政策推動、各行業的關注以及激光雷達在各行業均有成熟應用，激光雷達與相關行業的國標、行業標準、團體標準等標準蓬勃發展并逐漸完善，都將助推相關產業的發展。

　　為打造齊全的激光雷達產品矩陣，鐳神智能在產品開發和迭代上遇到眾多技術難點。胡小波指出，一方面產品本身在測距能力、分辨率、尺寸、功耗、車規要求等維度存在諸多設計與研發挑戰，另一方面對于諸如“何時開始布局新技術研發?何時開始新品研發?何時面市?”等產品上市的時機和節奏等精準把控同樣尤為重要。

　　激光雷達+3D SLAM算法，無人叉車AGV系統中的黑科技

　　環境感知、定位導航作為機器人的核心功能，其3D自然導航技術已逐漸擴大應用，成為機器人定位導航技術必然的發展趨勢。激光雷達作為機器人的“眼睛”，可對周身環境實時掃描檢測，結合先進的3D SLAM算法，為機器人提供精準的3D環境信息識別與定位。

　　胡小波重點提到，鐳神智能激光雷達3D SLAM無人叉車AGV系統采用激光雷達+高精地圖+IMU+里程計+FLASH雷達等多傳感融合，運用3D SLAM融合定位算法與其他傳感器數據進行耦合，可在絕大多數、相對復雜的環境下保持較高的定位精度和導航精度，提供精確的三維高精地圖信息。

　　與此同時，該系統可應用在叉車、AGV、移動機械手等工業移動機器人，現場部署靈活，無需輔助設備，最快數小時即可部署完成，并支持24小時全天時工作，為企業節約大量人工成本，降本增利，目前已在汽車制造、重型機械、化工、皮革、金屬冶煉等多個行業200多家頭部企業應用，并取得良好成效。

　　投建全自動化激光雷達生產基地，預計產能翻三倍

　　為繼續擴大產能，擴充并深耕行業應用。2021年，鐳神智能完成近3億元融資，所募集資金主要用于自建徐州全自動化制造中心、新品開發及產品迭代的研發投入、市場推廣、高端人才招聘等。據了解，該激光雷達制造中心規劃建設成為國內水平較高的全自動化車規級激光雷達生產基地，將于2022年下半年投產，配置前端機加工、開模、封裝、SMT、組裝、調試、校準、檢測等自動化產線和工藝流程，實現全環節流程完全可控化管理，有效保證產品一致性和可靠性，提高生產效率，降低整體成本，并最終實現激光雷達產品純國產化，預計年產能最大可達68萬臺/年，實現銷售臺數翻三倍的目標，突破汽車主機廠定點，擴大智慧物流倉儲及智能制造規模化應用。

　　好風憑借力，送我上青云。在疫情催化及政策扶持推動下，胡小波指出，機器人將在汽車、物流、電子、冶金、輕工、石化、醫藥、金屬制品、塑料及化工產品等領域得到廣泛應用，整體產業市場規模增速加快。2022年，鐳神智能將帶領公司堅定不移地走自主研發的道路，繼續搭載自動駕駛、智慧交通、物流等行業成長“風口”，以激光雷達3D SLAM無人叉車AGV系統為機器人領域核心技術，戰略布局汽車、智慧交通、Lidar-x、、工業傳感、創新消費級等五大事業部，為物流倉儲、工業制造智能化、無人化轉型貢獻屬于自己的行業力量。