2012年,GE正全然不顧自己日漸萎縮的PLC市場,整裝出發構建自己工業互聯網帝國的時候;德國正在醞釀發布工業4.0,打算最后再撈一票的時候;國內有幾位出身于清華大學的熱血哥們兒,商量打算做一款核心技術國產的PLC。
雖然當時市場上有匯川、信捷以及一些兼容三菱、西門子PLC廠商,正在享受三菱、西門子快速猛撲下來的PLC市場蛋糕的紅利,但是這幾個哥們兒發現:現在很多國產小型PLC定位非常清晰,直指OEM設備配套,專注于和步進電機、伺服以及小型變頻器配套的設備自動化為主的市場定位。但對于像西門子S7-200smart這種小型通用PLC,可以應用在供水、石油、交通、化工、醫藥等IO點數在幾十點,以過程控制、邏輯控制為主的市場,沒有相對應的競爭產品。
這幾位清華熱血哥們兒,據說早期埋頭于電子六所進行自動化系統技術研究,其中幾位核心成員參與創立開拓了第一批國產工控產品和品牌。在2013年,他們決心專攻國產PLC技術研發及產業化。創業之初,他們擠在一所十幾平米的格子間,給品牌起了一個很低調的名字“Runpower”,中文叫藍普鋒,產品定位就是專注于國產PLC,且無意染指工控行業其他方面的產品,就打磨PLC這一款產品。
哥們兒幾個商量技術棧這么多,如何入手?
經過幾個日夜激烈的討論,最后決定硬件完全自主設計(畢竟有清華技術的底子),PLC的內核采用Codesys Runtime-工控屆的“安卓”(這個最頭疼)。哥幾個縱觀國內小型PLC市場,內核無外乎幾個方向:1. 兼容三菱;2. 兼容西門子;3. 第三方Runtime;4. 購買Runtime源碼然后魔改。最后哥幾個商量后決定,從功能上來說Codesys是不二之選,靈活易用且在LIB庫上可以二次擴展,擴展性極強,而第4種模式穩定性需要很長一段時間才能穩定下來。
PLC講究的是什么?
功能?-不;價格?-不,是皮實,也就是可靠。這個可靠,從軟到硬,最后要武裝到客戶現場運行的方方面面,比如通道電流擊穿是影響一個通道還是一組通道,把所有能夠增加可靠性和可維護性的技術環節都考慮上去。
今天我們就來看看,這個由當年一群有著國產PLC產業化情結的清華學子夢想的第一款產品的硬件:RPC2117N。
外形如圖:
硬件參數:
從參數表中我們可以看到:
RPC2117N供電方式為AC220V,同時支持對外輸出DC24V電源;
在程序存儲這里給出256K,這個容量對于小型PLC系統來說,可以說是巨無霸的容量了,其他市場小型PLC的程序存儲僅僅在16K/64K。
這是因為他們不需要處理較多復雜的多回路PID等高級算法,以及第三方通訊等需求。這也就意味著你可以多個PID回路、SFC順控、ST數值計算、LD邏輯控制多管齊下。另外計數器、時間塊等緊俏資源,在工控“安卓”系統Codesys runtime加持下,做到了“盡力而為”不作限制。
從運算速度來看
bool運算為0.02μs這個數值已經超過大部分國內外小型PLC的處理速度,雖然這個處理速度在應用角度來看并沒有什么區別,看上去更像是控標所用。
但是你仔細看一下S7-200smart的指令速度是0.15μs,如果你運行速度是S7-200smart將近8倍的運算速度,在執行模擬量、通訊、PID的時候性能就會凸顯出來了。
對于本機IO和擴展IO,做的是中規中矩,基本上該有的也都有了,但在帶負載處理上明顯優于市場小型PLC,其實這都是錢花在看不到地方了 :)。
最后我們看一下對外通訊接口
一個以太網可以編程下載和通訊,1個RS232和2個RS485用于和智能儀表或者485從站通訊,且支持Modbus RTU和TCP,還可以通過擴展模塊支持Profibus DP通訊,據說后面將在Codesys的LIB庫上擴展OPC/MQTT/WebService等工業互聯網常用協議。如果對這款PLC的軟件功能有興趣,可以持續關注RunPower后續系列測評文章。