2025年5月29日，張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽在上海浦東張江科學會堂隆重舉行。

　　這場以“具身智能，未來已來”為主題的盛會，以“峰會+大賽+展覽”三位一體的創新模式，聚焦技術落地與生態構建，為人形機器人產業的發展注入了強勁動力。

　　載譽而歸

　　一體化關節“新銳獎”

　　在本次大會備受矚目的人形機器人核心部件技術創新賽中，雅科貝思(Akribis)憑借其在一體化關節領域的卓越技術實力和創新產品，榮獲“新銳獎”!

　　這一殊榮不僅是對雅科貝思二十年深耕直驅電機領域的肯定，更是對其在人形機器人核心部件研發方面創新技術的認可。

　　參賽作品

　　ADR&ARJ系列產品

　　ADR系列電機(上)與ARJ系列模組(下)

　　本次大賽中，雅科貝思重點展示了其一體化關節明星產品——ADR無框力矩電機和ARJ集成式關節模組。

　　ADR無框力矩電機：性能卓越，靈活定制

　　ADR無框力矩電機已廣泛應用于高端設備領域，以其卓越的轉矩密度和可靠性著稱。

　　超寬峰值轉矩覆蓋：

　　ADR電機的峰值轉矩覆蓋范圍高達0.15-1074Nm，雅科貝思針對不同直徑與高度，建立了詳細的峰值轉矩及持續轉矩密度分布圖，為客戶在關節負載與空間約束之間提供最優選型指導。

　　開放式結構，高度定制化：

　　ADR電機支持多種直徑、厚度和法蘭規格，其開放式結構賦予客戶高度定制的靈活性，能夠根據具體需求構建獨一無二的關節形態。

　　ARJ集成式關節模組：即插即用，高效便捷

　　ARJ關節模組是雅科貝思在機器人關節領域的前期成果，曾榮獲新加坡技術展獎項。它在ADR電機基礎上，進一步集成了高精度減速器和編碼器，是一款即插即用的關節動力系統。

　　高度集成，簡化開發：

　　對于開發時間緊張或缺乏運動控制經驗的客戶而言，ARJ提供了極大的便利，大幅簡化了機器人關節的集成與開發過程。

　　多速比選擇，精準控制：

　　ARJ可配合50/80/100/120/150:1減速比的減速器，電機輸入側和輸出負載側均配備19位絕對編碼器，并采用EtherCAT通信協議，確保精準高效的運動控制。

　　優異的轉矩密度與緊湊設計：

　　ARJ關節模組的高轉矩密度與寬轉矩覆蓋范圍能夠滿足從輕型到重型設備的多樣化需求。全系列采用短機身設計(長度111~171mm)，結合小外徑(OD 70~142mm)，更易于集成到緊湊的機器人結構中。

　　展望未來

　　雅科貝思創新驅動

　　雅科貝思深耕直驅電機領域二十載，具備從繞組設計到磁路仿真的全鏈路開發能力。同時，我們擁有聯合開發的高精度減速器技術及豐富的精密傳動經驗，并具備編碼器自研能力，支持32bit、納米級分辨率，與多家驅控廠商深度合作，共同推動技術創新。

　　未來，雅科貝思將持續投入研發，不斷提升產品性能，并積極拓展在人形機器人各個關節部位的應用。我們堅信，通過不斷的技術突破和產品創新，雅科貝思將與業界同仁一道，共同推動人形機器人從核心器件自主化到產業生態構建的全面發展，助力中國人形機器人產業邁向全球引領者的地位，共同重塑未來生產生活的智能化圖景。