自1983年創立以來，研華始終致力于為工業電腦和自動化市場開發并生產高質量、高性能的網絡平臺產品及服務。經過20多年的發展，研華已經在網絡平臺服務市場中積累了豐富的經驗，并為全球用戶提供全面的系統整合硬件、軟件、客戶服務、全球后勤支持和電子商務基礎設施等解決方案。

      2011中國國際工業博覽會現場，研華攜其“智能自動化、無縫隙整合”概念以及“Softmation”架構與全新產品驚艷出場。中國傳動網也以第三方視角對其進行報道并采訪了研華工業自動化事業群產品經理林新峰先生與研華工業自動化事業群產品經理陳耀明先生，聽他們深度分享研華在本次工博會上的動態以及運動控制領域未來發展方向。

動靜結合運動控制獨領風騷

中國傳動網：作為行業中規模最大、功能最全、水平最高的展覽盛會。研華在本次工博會現場，尤其在運動控制領域，研華有哪些重點產品推介或者特色之處？

研華：正如媒體所看到的，本次研華以生產制程出發，從同層面分段剖析和展示研華在自動化實際應用中的設備與全套方案。產品除運動控制器、數據采集卡外，本次研華重點展出運動控制卡。就發展規劃來看，研華今年推出了三款運動控制卡新品，包括性價比高的PCI-1245E以及高端應用的PCI-1245LT、PCI-1265LT。這三款產品包含了目前市場上所熱門的龍門控制、螺旋差補、切向跟隨等技術。就我們所知，目前市場上很少有企業完整成套供應。而在研華臺北總部規劃下，整個功能軟體將有計劃地逐一配套出來。研華也將由軟體運動控制核心（SOFTMOTION)出發向各行各業提供更客制化的垂直需求。而就產品本身而言，我們的產品既有低成本通用化也有高功能甚至帶模擬量的涵蓋各層次功能鏈的豐富產品。我們會從產品出發，做整個行業的應用面，同時，我們也將進一步與客戶溝通，分析各個層次、各個區域不同產業對于運動控制卡的需求。

在本次展會上，除展示墻靜態展示外，我們也通過集運動控制、工業視覺、數據采集為一體的ATE&AOI 3軸運動控制平臺動態演示。研華也希望可以借由研拓這一角色做到實在的客制化、集成化的全方位集成方案提供者。

產品經理林新峰(左）、陳耀明（右）

優秀團隊創卓越解決方案

中國傳動網：剛才也提到研拓以及一些解決方案，中國傳動網在這一年里也收到研拓在行業中的一些應用方案，能否分享這其中比較有特色的或者比較典型的案例。

研華：研拓目前團隊成員中研發團隊所占比例將近一半以上，這代表研拓借由研華目前運動控制或者品牌配套的工藝員的角色之外，研華也將其融入到系統開發和價值開發概念中來。此團隊未來三年內將專注四大塊應用，即鋼管繞線、切割、涂膠以及機器人。目前此團隊最新的項目是做非關節式手臂。當然，我們在其他行業也有成功案例，像此次展會上我們展示機臺的運用，便是研華運用涂膠設備的軟件與圖像采集、數據測試配套而成。我們的專業會引我們往幾個專注的系統應用發展持續走下去，正如現在，我們也從實際專長出發往集成控制器和行業控制器軟體方向發展。另外，研拓這兩年也將會設置系統產品的部門，持續做系統應用。

突破挑戰 智能發展

中國傳動網：就目前控制產品領域而言，研華融入了一些解決方案并進行推廣。在這個過程中，研華有沒有遇到新的挑戰？

研華：（陳耀明）新的挑戰，我個人的看法是，我們這幾年一直在跟客戶互動，我們的產品與工藝也盡量反映他們的需求。研華也通過客戶反饋并將其融合變成新的行業工藝并增強   產品的功能性。這方面不僅要求我們不斷接觸新的客戶，不斷將現有的工藝發揮到極致，也要求我們在工作上要做得更細致，有時即便在同一臺涂膠機中，客戶對產品的要求也會不一樣。同質性的偏差要求我們將在軟件驅動或者工藝上從最大化做到“縮煉”。研華目前產品開發已計劃到未來三年，換句話說，研華在尋覓全球自動化走向與市場趨勢同時已開始思考運動控制、運動控制卡外，更擴大結合驅動器、電機這些廠商進行“異質”的合作，并且一開始就將這種“配套性”融入到計劃中。這也是我們未來幾年會持續面對的問題。

   （林新峰）我想再補充幾點，從產品部的角色來看，其實整個運動控制部分，一個大的趨勢是往智能化方向發展。但是我們應該將智能化更明確化。過去在市場上我們都能看到這些智能化的運動控制產品，可是有些技術與功能依然需要客戶自己來開發，來彌補，這不僅需要他們具備相當的工程能力，還需要一定的時間耗費。研華所堅持的一點是，即便在設備開發上，也從客戶角度出發，也許客戶過去“從這邊到另一邊”需要走十步，但研華接近應用端需求的產品，盡可能在最開始就提供“多五步”的部分，讓客戶不需要重新開發“十步”的東西，這五步就是智能的關鍵。這是我們在技術與概念上所突破的挑戰，也是研華推出軟體運動控制概念與實體的出發點。

PCI-1245LT

工控平臺開啟更美好未來

中國傳動網：現在馬上進入年底，能否透露明年產品的市場趨勢將如何？

研華：就中國區域來講，明年還將是集成概念占主導。例如研華持續推廣的PAC運動控制與PCbased運動控制還在持續上漲。但我們也可以從整個市場的變化看到未來成本概念將會越來越重要。單品銷售的概念，現在來講可能不是恰當時機。研華在這方面有更多的經驗與資本可以提供更多配套與軟體以及更具有競爭力的價格。我們可與目前高端PAC市場做一些經驗分享。另外，在電子產業，我們認為明年一體化的概念會越來越多。就市場來講，目前市場上還缺乏讓開發者覺得性價比可以，軟件很好、界面多，功能多可是系統又穩定的智能化產品，我認為在這方面應該還有很多新的開發方向。

中國傳動網：從以上問答我們也可以看出，研華不管是在技術上還是在概念上都擁有獨特優勢，能否具體分享？

研華：研華其中最重要的一個優勢是PCbased開發平臺。通過將運動控制做成嵌入式小型化的工控機，不僅省去客戶在做系統集成時所耗費的時間還可維持系統的穩定性。我們目前的重點是系統集成，為此，我們也花了很長時間做“心臟軟體”部分，這樣產品向上延伸便具有彈性。在此基礎上，明年研華產品將會更明確。在這次展會上，我們也看到一些產商從PCbased出發，將運動控制、影像等融入其中，做到不間斷，達到更快生產要求。研華目前正在做這些技術融合的開發。這些技術反饋過來，都需要一個很高集成的控制器平臺。

    從全球來看，中國還是一個不可忽視并且有很大發展潛力的制造中心，這預示我們將有更多機會。從運動控制市場來看，一個很熱的話題是分散式運動控制架構，在這次展會上，不管是PCbased或者PAC廠商。他們的產品都支持分散式的架構。我想這是一個很好的切入點，其系統簡化（通過以太網）、成本低等特點有助于其在整個設備制造中有更好的發展。

 附：軟體運動控制的特色：

1)精確的多軸同步控制功能：軟體運動控制由DSP作為核心運算以確保系統的實時性；所有運動軸的更新率在1ms內；主從軸運動可具體以電子齒輪/電子凸輪/龍門運動控制實現。

2)電子齒輪與電子凸輪：電子齒輪可以提供多個從軸齒輪對主軸齒輪的齒比設定與同步運動；電子凸輪可提供圖形化的編輯界面且可以128點描述輪廓與模擬，在馬達繞線機械、網版轉印印刷設備以及材料搬運/木材/包裝中具有典型應用。

3)針對PC-Based AOI系統開發者，提供高速且信賴的位置比對觸發輸出功能，可以與任何機器視覺的擷取卡或是數位相機結合，以達到連續取像辨識的需求。

觸發速度達100KHZ，硬體資源20萬筆資料儲存資源Table/Linear Comare Triggering

4)速度前瞻功能強化連續：速度前瞻(Look-Ahead)的功能強化連續運動的機能——在連續運動中由許多的小線段組成, 速度前瞻功能可確保小線段間的速度連續性，非常適合用于任何連續運動軌跡相關的應用中。包括[TMA]2-D的切割設備（例如火焰切割機械等）、[EMA]不規則形狀的圖膠設備等。

5)以位置控制架構為主的龍門運動控制：提供龍門運動軸(X1 & X2)的保護機制, 以避免運動軸的損壞；龍門運動軸(X1 & X2)相互間的運動關系為主從軸運動；直接可立即使用的補間(Linear / Circular within X1/X2/Y)呼叫函式，可以簡化。龍門的控制程序撰寫在大型PV板的搬運測試、2-D的切割設備以及2-D的繪圖設備、大型圖騰的輸出等有典型應用。

6)螺旋運動(螺旋補間)的運動控制：提供以X-Y平面圓弧運動加上垂直軸(Z向)運動的螺旋軌跡運動；直接可立即使用的補間呼叫函式，簡化控制程序撰寫。在 [EMA] 觸控面版的模擬測試以及[TMA] 機床的拓孔機械上有典型應用。

7)pZ向的切向跟隨(Tangential Axis Control)功能：非常適用于要求于產業機械中對于切割要求高的設備中（常見的Z軸應用為切割，繪圖等機械）。以X-Y平面的曲線補間運動, Z軸可以沿著曲線的切線運動與曲線保持正交。在[TMA]2-D的繪圖設備、 大型圖騰的輸出等[TMA]2-D的切割設備中有運用。龍門的控制程序撰寫在[EMA]大型PV版的搬運測試、[TMA]2-D的切割設備以及[TMA]2-D的繪圖設備、大型圖騰的輸出等上有典型應用。