自1983年創(chuàng)立以來(lái)，研華始終致力于為工業(yè)電腦和自動(dòng)化市場(chǎng)開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)高質(zhì)量、高性能的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)產(chǎn)品及服務(wù)。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，研華已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)服務(wù)市場(chǎng)中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并為全球用戶提供全面的系統(tǒng)整合硬件、軟件、客戶服務(wù)、全球后勤支持和電子商務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施等解決方案。

      2011中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，研華攜其“智能自動(dòng)化、無(wú)縫隙整合”概念以及“Softmation”架構(gòu)與全新產(chǎn)品驚艷出場(chǎng)。中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)也以第三方視角對(duì)其進(jìn)行報(bào)道并采訪了研華工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)群產(chǎn)品經(jīng)理林新峰先生與研華工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)群產(chǎn)品經(jīng)理陳耀明先生，聽(tīng)他們深度分享研華在本次工博會(huì)上的動(dòng)態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展方向。

動(dòng)靜結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)：作為行業(yè)中規(guī)模最大、功能最全、水平最高的展覽盛會(huì)。研華在本次工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，尤其在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，研華有哪些重點(diǎn)產(chǎn)品推介或者特色之處？

研華：正如媒體所看到的，本次研華以生產(chǎn)制程出發(fā)，從同層面分段剖析和展示研華在自動(dòng)化實(shí)際應(yīng)用中的設(shè)備與全套方案。產(chǎn)品除運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)采集卡外，本次研華重點(diǎn)展出運(yùn)動(dòng)控制卡。就發(fā)展規(guī)劃來(lái)看，研華今年推出了三款運(yùn)動(dòng)控制卡新品，包括性價(jià)比高的PCI-1245E以及高端應(yīng)用的PCI-1245LT、PCI-1265LT。這三款產(chǎn)品包含了目前市場(chǎng)上所熱門(mén)的龍門(mén)控制、螺旋差補(bǔ)、切向跟隨等技術(shù)。就我們所知，目前市場(chǎng)上很少有企業(yè)完整成套供應(yīng)。而在研華臺(tái)北總部規(guī)劃下，整個(gè)功能軟體將有計(jì)劃地逐一配套出來(lái)。研華也將由軟體運(yùn)動(dòng)控制核心（SOFTMOTION)出發(fā)向各行各業(yè)提供更客制化的垂直需求。而就產(chǎn)品本身而言，我們的產(chǎn)品既有低成本通用化也有高功能甚至帶模擬量的涵蓋各層次功能鏈的豐富產(chǎn)品。我們會(huì)從產(chǎn)品出發(fā)，做整個(gè)行業(yè)的應(yīng)用面，同時(shí)，我們也將進(jìn)一步與客戶溝通，分析各個(gè)層次、各個(gè)區(qū)域不同產(chǎn)業(yè)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制卡的需求。

在本次展會(huì)上，除展示墻靜態(tài)展示外，我們也通過(guò)集運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)視覺(jué)、數(shù)據(jù)采集為一體的ATE&AOI 3軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)動(dòng)態(tài)演示。研華也希望可以借由研拓這一角色做到實(shí)在的客制化、集成化的全方位集成方案提供者。

產(chǎn)品經(jīng)理林新峰(左）、陳耀明（右）

優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)創(chuàng)卓越解決方案

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)：剛才也提到研拓以及一些解決方案，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)在這一年里也收到研拓在行業(yè)中的一些應(yīng)用方案，能否分享這其中比較有特色的或者比較典型的案例。

研華：研拓目前團(tuán)隊(duì)成員中研發(fā)團(tuán)隊(duì)所占比例將近一半以上，這代表研拓借由研華目前運(yùn)動(dòng)控制或者品牌配套的工藝員的角色之外，研華也將其融入到系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和價(jià)值開(kāi)發(fā)概念中來(lái)。此團(tuán)隊(duì)未來(lái)三年內(nèi)將專注四大塊應(yīng)用，即鋼管繞線、切割、涂膠以及機(jī)器人。目前此團(tuán)隊(duì)最新的項(xiàng)目是做非關(guān)節(jié)式手臂。當(dāng)然，我們?cè)谄渌袠I(yè)也有成功案例，像此次展會(huì)上我們展示機(jī)臺(tái)的運(yùn)用，便是研華運(yùn)用涂膠設(shè)備的軟件與圖像采集、數(shù)據(jù)測(cè)試配套而成。我們的專業(yè)會(huì)引我們往幾個(gè)專注的系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展持續(xù)走下去，正如現(xiàn)在，我們也從實(shí)際專長(zhǎng)出發(fā)往集成控制器和行業(yè)控制器軟體方向發(fā)展。另外，研拓這兩年也將會(huì)設(shè)置系統(tǒng)產(chǎn)品的部門(mén)，持續(xù)做系統(tǒng)應(yīng)用。

突破挑戰(zhàn) 智能發(fā)展

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)：就目前控制產(chǎn)品領(lǐng)域而言，研華融入了一些解決方案并進(jìn)行推廣。在這個(gè)過(guò)程中，研華有沒(méi)有遇到新的挑戰(zhàn)？

研華：（陳耀明）新的挑戰(zhàn)，我個(gè)人的看法是，我們這幾年一直在跟客戶互動(dòng)，我們的產(chǎn)品與工藝也盡量反映他們的需求。研華也通過(guò)客戶反饋并將其融合變成新的行業(yè)工藝并增強(qiáng)   產(chǎn)品的功能性。這方面不僅要求我們不斷接觸新的客戶，不斷將現(xiàn)有的工藝發(fā)揮到極致，也要求我們?cè)诠ぷ魃弦龅酶?xì)致，有時(shí)即便在同一臺(tái)涂膠機(jī)中，客戶對(duì)產(chǎn)品的要求也會(huì)不一樣。同質(zhì)性的偏差要求我們將在軟件驅(qū)動(dòng)或者工藝上從最大化做到“縮煉”。研華目前產(chǎn)品開(kāi)發(fā)已計(jì)劃到未來(lái)三年，換句話說(shuō)，研華在尋覓全球自動(dòng)化走向與市場(chǎng)趨勢(shì)同時(shí)已開(kāi)始思考運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制卡外，更擴(kuò)大結(jié)合驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)這些廠商進(jìn)行“異質(zhì)”的合作，并且一開(kāi)始就將這種“配套性”融入到計(jì)劃中。這也是我們未來(lái)幾年會(huì)持續(xù)面對(duì)的問(wèn)題。

   （林新峰）我想再補(bǔ)充幾點(diǎn)，從產(chǎn)品部的角色來(lái)看，其實(shí)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制部分，一個(gè)大的趨勢(shì)是往智能化方向發(fā)展。但是我們應(yīng)該將智能化更明確化。過(guò)去在市場(chǎng)上我們都能看到這些智能化的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，可是有些技術(shù)與功能依然需要客戶自己來(lái)開(kāi)發(fā)，來(lái)彌補(bǔ)，這不僅需要他們具備相當(dāng)?shù)墓こ棠芰Γ€需要一定的時(shí)間耗費(fèi)。研華所堅(jiān)持的一點(diǎn)是，即便在設(shè)備開(kāi)發(fā)上，也從客戶角度出發(fā)，也許客戶過(guò)去“從這邊到另一邊”需要走十步，但研華接近應(yīng)用端需求的產(chǎn)品，盡可能在最開(kāi)始就提供“多五步”的部分，讓客戶不需要重新開(kāi)發(fā)“十步”的東西，這五步就是智能的關(guān)鍵。這是我們?cè)诩夹g(shù)與概念上所突破的挑戰(zhàn)，也是研華推出軟體運(yùn)動(dòng)控制概念與實(shí)體的出發(fā)點(diǎn)。

PCI-1245LT

工控平臺(tái)開(kāi)啟更美好未來(lái)

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)：現(xiàn)在馬上進(jìn)入年底，能否透露明年產(chǎn)品的市場(chǎng)趨勢(shì)將如何？

研華：就中國(guó)區(qū)域來(lái)講，明年還將是集成概念占主導(dǎo)。例如研華持續(xù)推廣的PAC運(yùn)動(dòng)控制與PCbased運(yùn)動(dòng)控制還在持續(xù)上漲。但我們也可以從整個(gè)市場(chǎng)的變化看到未來(lái)成本概念將會(huì)越來(lái)越重要。單品銷售的概念，現(xiàn)在來(lái)講可能不是恰當(dāng)時(shí)機(jī)。研華在這方面有更多的經(jīng)驗(yàn)與資本可以提供更多配套與軟體以及更具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。我們可與目前高端PAC市場(chǎng)做一些經(jīng)驗(yàn)分享。另外，在電子產(chǎn)業(yè)，我們認(rèn)為明年一體化的概念會(huì)越來(lái)越多。就市場(chǎng)來(lái)講，目前市場(chǎng)上還缺乏讓開(kāi)發(fā)者覺(jué)得性價(jià)比可以，軟件很好、界面多，功能多可是系統(tǒng)又穩(wěn)定的智能化產(chǎn)品，我認(rèn)為在這方面應(yīng)該還有很多新的開(kāi)發(fā)方向。

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)：從以上問(wèn)答我們也可以看出，研華不管是在技術(shù)上還是在概念上都擁有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，能否具體分享？

研華：研華其中最重要的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是PCbased開(kāi)發(fā)平臺(tái)。通過(guò)將運(yùn)動(dòng)控制做成嵌入式小型化的工控機(jī)，不僅省去客戶在做系統(tǒng)集成時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)間還可維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。我們目前的重點(diǎn)是系統(tǒng)集成，為此，我們也花了很長(zhǎng)時(shí)間做“心臟軟體”部分，這樣產(chǎn)品向上延伸便具有彈性。在此基礎(chǔ)上，明年研華產(chǎn)品將會(huì)更明確。在這次展會(huì)上，我們也看到一些產(chǎn)商從PCbased出發(fā)，將運(yùn)動(dòng)控制、影像等融入其中，做到不間斷，達(dá)到更快生產(chǎn)要求。研華目前正在做這些技術(shù)融合的開(kāi)發(fā)。這些技術(shù)反饋過(guò)來(lái)，都需要一個(gè)很高集成的控制器平臺(tái)。

    從全球來(lái)看，中國(guó)還是一個(gè)不可忽視并且有很大發(fā)展?jié)摿Φ闹圃熘行模@預(yù)示我們將有更多機(jī)會(huì)。從運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)來(lái)看，一個(gè)很熱的話題是分散式運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)，在這次展會(huì)上，不管是PCbased或者PAC廠商。他們的產(chǎn)品都支持分散式的架構(gòu)。我想這是一個(gè)很好的切入點(diǎn)，其系統(tǒng)簡(jiǎn)化（通過(guò)以太網(wǎng)）、成本低等特點(diǎn)有助于其在整個(gè)設(shè)備制造中有更好的發(fā)展。

 附：軟體運(yùn)動(dòng)控制的特色：

1)精確的多軸同步控制功能：軟體運(yùn)動(dòng)控制由DSP作為核心運(yùn)算以確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；所有運(yùn)動(dòng)軸的更新率在1ms內(nèi)；主從軸運(yùn)動(dòng)可具體以電子齒輪/電子凸輪/龍門(mén)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。

2)電子齒輪與電子凸輪：電子齒輪可以提供多個(gè)從軸齒輪對(duì)主軸齒輪的齒比設(shè)定與同步運(yùn)動(dòng)；電子凸輪可提供圖形化的編輯界面且可以128點(diǎn)描述輪廓與模擬，在馬達(dá)繞線機(jī)械、網(wǎng)版轉(zhuǎn)印印刷設(shè)備以及材料搬運(yùn)/木材/包裝中具有典型應(yīng)用。

3)針對(duì)PC-Based AOI系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者，提供高速且信賴的位置比對(duì)觸發(fā)輸出功能，可以與任何機(jī)器視覺(jué)的擷取卡或是數(shù)位相機(jī)結(jié)合，以達(dá)到連續(xù)取像辨識(shí)的需求。

觸發(fā)速度達(dá)100KHZ，硬體資源20萬(wàn)筆資料儲(chǔ)存資源Table/Linear Comare Triggering

4)速度前瞻功能強(qiáng)化連續(xù)：速度前瞻(Look-Ahead)的功能強(qiáng)化連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)能——在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中由許多的小線段組成, 速度前瞻功能可確保小線段間的速度連續(xù)性，非常適合用于任何連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)的應(yīng)用中。包括[TMA]2-D的切割設(shè)備（例如火焰切割機(jī)械等）、[EMA]不規(guī)則形狀的圖膠設(shè)備等。

5)以位置控制架構(gòu)為主的龍門(mén)運(yùn)動(dòng)控制：提供龍門(mén)運(yùn)動(dòng)軸(X1 & X2)的保護(hù)機(jī)制, 以避免運(yùn)動(dòng)軸的損壞；龍門(mén)運(yùn)動(dòng)軸(X1 & X2)相互間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為主從軸運(yùn)動(dòng)；直接可立即使用的補(bǔ)間(Linear / Circular within X1/X2/Y)呼叫函式，可以簡(jiǎn)化。龍門(mén)的控制程序撰寫(xiě)在大型PV板的搬運(yùn)測(cè)試、2-D的切割設(shè)備以及2-D的繪圖設(shè)備、大型圖騰的輸出等有典型應(yīng)用。

6)螺旋運(yùn)動(dòng)(螺旋補(bǔ)間)的運(yùn)動(dòng)控制：提供以X-Y平面圓弧運(yùn)動(dòng)加上垂直軸(Z向)運(yùn)動(dòng)的螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)；直接可立即使用的補(bǔ)間呼叫函式，簡(jiǎn)化控制程序撰寫(xiě)。在 [EMA] 觸控面版的模擬測(cè)試以及[TMA] 機(jī)床的拓孔機(jī)械上有典型應(yīng)用。

7)pZ向的切向跟隨(Tangential Axis Control)功能：非常適用于要求于產(chǎn)業(yè)機(jī)械中對(duì)于切割要求高的設(shè)備中（常見(jiàn)的Z軸應(yīng)用為切割，繪圖等機(jī)械）。以X-Y平面的曲線補(bǔ)間運(yùn)動(dòng), Z軸可以沿著曲線的切線運(yùn)動(dòng)與曲線保持正交。在[TMA]2-D的繪圖設(shè)備、 大型圖騰的輸出等[TMA]2-D的切割設(shè)備中有運(yùn)用。龍門(mén)的控制程序撰寫(xiě)在[EMA]大型PV版的搬運(yùn)測(cè)試、[TMA]2-D的切割設(shè)備以及[TMA]2-D的繪圖設(shè)備、大型圖騰的輸出等上有典型應(yīng)用。