基于DSP／BIOS的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了一種基于DSP／BIOS內(nèi)核的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方法，利用DSP／BIOS內(nèi)核基于任務(wù)優(yōu)先級的多線程機(jī)制，...[查看詳情]

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基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系的分析

隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)正在發(fā)生著日新月異的變化。文章介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征以及比較了...[查看詳情]

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四足仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

針對四足仿生機(jī)器人分層、分布式控制系統(tǒng)，研制了由嵌入CAN控制器的單片機(jī)AT89C51CC01、電機(jī)運(yùn)動控制芯...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：539大小：208.02KB發(fā)布時間：2009-04-06

淺談運(yùn)動控制卡在電力鐵塔加工中的應(yīng)用

作為加工鐵塔用的沖床，在國內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量，探索了一種便捷的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：488大小：118.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

爐箅功能的選擇

在塊煤固定層造氣爐內(nèi)，爐箅的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動控制著氣化火層的高度和厚度，也就是控制著氣化火層的總體積。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：436大小：105.97KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于曲線物理模型的軌跡運(yùn)動規(guī)律研究

為了把軌跡的位置控制轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)動規(guī)律控制，取消插補(bǔ)運(yùn)算，建立數(shù)控機(jī)床運(yùn)動控制的物理模型。根據(jù)運(yùn)動學(xué)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：410大小：203.33KB發(fā)布時間：2009-04-06

新型并聯(lián)機(jī)床曲面加工的運(yùn)動控制與后置處理算法

以6自由度6PM2混聯(lián)數(shù)控機(jī)床為研究對象，闡述了其獨(dú)特結(jié)構(gòu)及特性，指出了混聯(lián)機(jī)床數(shù)控加工后置處理中的兩...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：451大小：250.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于工控機(jī)的開放式教學(xué)機(jī)器人運(yùn)動控制器

基于工控機(jī)開發(fā)的運(yùn)動控制器在滿足教學(xué)機(jī)器人一般特點(diǎn)的同時，著重于其開放性的開發(fā)。其開放性可大致體...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：536大小：189.52KB發(fā)布時間：2009-04-06

自由飛行空間機(jī)器人電聯(lián)試實(shí)驗(yàn)平臺的研制

為檢驗(yàn)自由飛行空間機(jī)器人（FFSR）系統(tǒng)各個部件電接口傳遞信息的正確性及系統(tǒng)在軌執(zhí)行任務(wù)的能力,采用數(shù)...[查看詳情]

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面向IC制造的凈化機(jī)器人

針對集成電路制造中環(huán)境潔凈度與硅片傳輸任務(wù)的需求,提出了一種由徑向直線伸縮機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：436大小：276.58KB發(fā)布時間：2009-04-06