工業(yè)機器人常用手部典型結構分析

討論了工業(yè)機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結構形式的分析，并對實際應用中的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：900大小：71.55KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人軌跡精度測試方法的研究

針對系統(tǒng)軟硬件設計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：694大小：140.07KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人外形復雜曲面的加工刀具的研究

探討了機器人外形美觀設計的重要性和外型復雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：769大小：95.56KB發(fā)布時間：2009-04-13

圖形交互式機器人離線編程系統(tǒng)設計

根據當前國內外工業(yè)機器人離線編程技術的研究狀況，分析了其離線編程系統(tǒng)的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：694大小：94.10KB發(fā)布時間：2009-04-07

VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

合FX系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現計算機同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細的程序設計過程。 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：736大小：99.77KB發(fā)布時間：2009-04-07

圖形變換技術在汽輪機缸體表面打磨機器人系統(tǒng)中的應用

介紹了汽輪機缸體表面數控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術，用齊次變換矩陣實現了三維空間曲面...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：719大小：137.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于C／S模型機器人控制器的研究及其應用

隨著網絡通信技術的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網絡技術應用到機器人系統(tǒng)，使機器人達到開放式、分布...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：753大小：270.21KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的開放體系結構

本文分析研究了開放式機器人體系結構的研究進展，探討了利用PC技術，現場總線（CAN）技術以及多傳感技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：692大小：204.96KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于Intenet的工業(yè)機器的遠程控制

隨著國際互聯網的高速發(fā)展，制造行業(yè)的生產和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進入20世紀90年代后期，敏...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：751大小：161.60KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于現場總線的工業(yè)機器人聯網

本文根據國內工業(yè)機器人技術開發(fā)和應用現狀及其技術發(fā)展趨勢，進行了基于現場總線的工業(yè)機器人聯網技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：687大小：149.92KB發(fā)布時間：2009-04-07