焊接機器人

 

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  焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

    焊接機器人的優點：

     1）穩定和提高焊接質量；

     2）提高勞動生產率；

     3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

     4）降低了對工人操作技術的要求；

     5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

    焊接機器人種類：

     1）電焊機器人

     2）弧焊機器人

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