物流LOGISTICS

　　有一種快樂，叫“你的快遞到了”。

　　但是你或許預料不到，您的快遞包裹在到達之前，完成了一段奇幻漂流：

　　它在物流倉里自覺排隊、

　　通過機器手臂快速分揀，

　　坐上無人送貨機器人到達該去的位置

　　——

　　這些都是智能物流裝備行業的真實投影。

　　隨著競爭與需求的加速，智能化轉型對于物流行業來說是當務之急，物流行業對未來發展提出了更高要求：降本增效、縮短運輸周期、智能化、無人化。

　　基于物流行業的上述需求，雷賽智能為物流行業的各環節量身定制了穩定可靠的運動控制解決方案。

　　01，雷賽單件分離方案

方案拓撲圖

　　方案特點

　　控制多樣化：支持多種控制方式如脈沖、IO控制(內置PR功能)、RS485總線、CANopen總線、EtherCAT總線等;

　　運行平穩：優化的S型曲線以及先進的振動抑制算法大幅提升運動穩定性，減少對物品沖擊，可適用于易碎物品的等物品分揀;

　　高精度控制算法，有助于提高控制效率，使雜亂混堆包裹自動分離拉距排隊，依次有序進入DWS及各類自動化分揀設備;減少人工操作誤差，包裹分揀準確率高達99%。

　　給客戶帶來價值

　　支持EtherCAT總線、支持IO控制，可自由切換速度和運行方向，方便客戶靈活應用;

　　每小時分包數量最高可達8000件，顯著提升卸車效率和交叉帶環線分揀效率;

　　支持紙箱、軟包、蛇皮袋等多種類型包裹分離，分揀快速、準確、對物品無沖擊、易裝配、通用性、互換性強;

　　一體機方案在部分機型上應用，成本更優、接線更便捷。

　　產品選型指南

　　02、雷賽交叉帶分揀方案

方案拓撲圖

　　方案特點

　　驅動器采用專用伺服高精度控制器，實現絕對位置控制;

　　采用低速大扭矩靜音設計電機滾筒;

　　多控制方式:支持IO/485/CAN等多種控制方式;

　　高可靠性:耐環境磁編碼器,滾筒軸承采用NSK,耐磨性好壽命長;

　　高性能:分揀環線小車線速度(>=2.2m/s),適合重物分揀(>=35kg)

　　更穩定: MFC算法建立速度跟蹤模型參考，提升速度跟隨特性，對0-35kg在4m/s2加速度下誤差不超過5ms;

　　更節能: 獨創的交叉帶分揀機專用伺服算法降低能耗，待機功耗可以控制在5W左右。

　　給客戶帶來價值

　　支持環線運行速度可達3m/s，顯著提升分揀效率; 格口寬度可以縮小，場地利用率高;

　　降低客戶設備用電量，減少應用成本。降低噪音，提升客戶設備應用體驗;

　　核心部件采用進口品牌，提高使用壽命，降低設備維護成本。

　　產品選型指南

　　03、雷賽全自動供包臺方案

方案拓撲圖

　　方案特點

　　驅動器硬件采用先進的DSP+FPGA的硬件架構;

　　軟件根據物流行業定制專用運動控制算法;

　　運行平穩：軟件根據供包臺柔性機械特性，容易產生低頻抖動，通過擺陣算法有效解決啟停平穩性問題，實現柔性系統的高節拍運動;

　　過載能力強：電機采用永磁電機，發熱低、過載能力強;

　　加速時間短：速度環響應帶寬達2.5kHz，速度響應精確;

　　快遞上包流暢;高精度編碼器是供包臺上包停止位置一致性的有力保證;

　　低能耗：獨創的專用伺服控制算法有效降低靜止時能耗。

　　給客戶帶來價值

　　大過載高響應的伺服助您實現全自動供包方案，每小時上包數量最高為6000件，顯著降低人工成本，大幅提升分揀效率;

　　效率提升可以大大減少環線配置供包臺數量，有助于縮小物流分揀線占地面積;

　　降低客戶設備用電量，減少應用成本。

　　產品選型指南

　　04、雷賽擺輪方案

方案拓撲圖

　　方案特點

　　控制多樣化：支持多種控制方式如脈沖、IO控制(內置PR功能)、RS485總線、EtherCAT總線等;

　　分揀準、效率高：MFC算法能實現對位置的精準響應，擺輪提速快、響應停止精確、PR模式支持在線變位置，進一步提升效率;

　　運行平穩：優化的S型曲線以及先進的振動抑制算法大幅提升運動穩定性，減少對物品沖擊，可適用于易碎物品的等物品分揀。

　　給客戶帶來價值

　　內置PR模式，支持IO控制，且實現任意方向控制，可自由增減出口和方向，方便客戶靈活應用;

　　每小時分包數量可達7000件，顯著提升分揀效率;

　　分揀快速、準確、對物品無沖擊、易裝配、通用性、互換性強;

　　一體機方案在部分機型上應用，成本更優、接線更便捷。

　　產品選型指南