隨著物流智能化進程的加快、AGV等移動機器人技術的進步以及產業升級轉型的需求，AGV工業機器人系統的應用逐漸成為企業在柔性生產設備和倉儲自動化升級中的首選。目前，物流市場上已經出現了各種品牌和性能的AGV機器人。調查顯示，30%的企業在實施整體AGV機器人應用項目時，對AGV產品的選擇缺乏整體考慮。它們能與現有設備完美連接嗎?企業在選擇AGV時非常困惑。如何選擇適合企業的AGV?

　　(AGV)

　　AGV性能特點

　　首先，我們應該根據企業的技術要求和AGV的性能特點來考慮設備系統結構。AGV具有單向前進、雙向行駛、轉彎和可承受的潛在拖地。R是當前目標δ，這樣就不需要降低遙感系統所在區域的遙感系統功耗?

　　1) 在一個200米的車間內，只需要一個雙向I-SOAGV機器人以簡單的點對點運輸(5個站點內或運輸任務頻率較低)運行單機模式，這不僅節省了場地，而且減少了轉彎里程，不會造成擁堵;

　　2) 當您生產的產品較重(超過200KG)且體積較大或需要運輸至轉運區時，您應使用AGV拖車材料籠式卡車進行運輸，這不僅增加了運輸量和安全性，還方便了下一道工序的運輸。

　　3) 在24小時繁忙的流通物流運輸中，輸出相對均勻，應盡可能采用肩式AGV進行高速運行。I-SOAGV采用低功耗設計，10個大容量電池：10個放電率，功率自檢報警，AGV車廂預留多組電磁槽，I-SO智能AGV機器有兩種高效的人體充電方式：(1)。滑槽式電池組設計可直接更換電池;2.智能充電自動進入充電站)，最大化AGV設備的功率。

　　AGV電池

　　其次，向AGV電池學習如何確保AGV車輛的連續、穩定和安全運行是設計者一直在考慮的問題。以下是AGV電池的選擇。

　　1：鎳鎘電池，AGV汽車電池

　　內部電阻大，可用于大電流放電。與其他類型的電池相比，鎳鎘電池在放電期間的電壓變化較小。鎳鎘電池可以承受過度充電或放電。操作簡單方便。放電電壓根據放電電流而變化。一般來說，鎳鎘電池在1.2V左右的放電和終止電壓為1.0。V/CELL，實際使用溫度范圍為-20-60度，在此范圍內，可充放電500次以上。

　　2:NAGV汽車鎳氫電池

　　鎳氫電池的能量是鎳鎘電池的兩倍。使用專用充電器可快速充電一小時。自放電特性優于鎳鎘電池。電池在充電后可以保持更長的時間，可以再充電和放電超過500次。

　　3:AGV鋰電池

　　高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量為1。5倍，能量密度為2倍，電壓高，平均電壓為3.6。5.是鎳鎘電池的三倍，鎳氫電池的三次。電壓平坦，容量大，工作溫度為-20-60度，充放電壽命長。500次放電后，其容量應至少為70%。鋰電池具有高能量密度、高電壓和穩定運行的特點。

　　4:AGV汽車鉛酸蓄電池

　　鉛酸蓄電池是應用最廣泛的蓄電池之一。它使用海綿鉛作為負極，使用二氧化鉛作為正極。我們將這兩種物質稱為活性物質，并使用硫酸水溶液作為電解質來參與電池的電化學反應。鉛酸蓄電池具有可逆性好、電壓特性穩定、使用壽命長、應用范圍廣、原料豐富、使用可再生、成本低等優點。

　　最后，參考AGV的性價比，打造你的整體高效物流體系。在汽車、五金、印刷、造紙等行業，搬運材料多為超重型，物流繁忙，物料倉儲和加工區域有一定距離。大噸位、中低速AGV產品應在不影響工人活動和其他設備運行線路、能夠輕松安全運輸物料的情況下使用。然后，在食品、制藥、煙草、電子制造等行業，應該使用小噸位的高速AGV產品，將大量分散的物料盒制造設備有機結合起來，與設備布局變化相對應的靈活性也是I-OS。