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螺帽旋轉式滾珠螺桿是在螺帽的外徑上裝上專用的軸承外套使之運轉動作，通過讓螺帽旋轉或停止的運作，只用一根軸就能夠進行2種（旋轉、螺旋）模式的運動。

臺灣TBI滾珠花鍵RLBF旋轉型滾珠花鍵RLBF032則是在花鍵外筒的外徑上裝上專用的軸承外套，使之運轉動作。通過讓外筒旋轉或停止的運作，只用一根軸就能夠進行2種（旋轉、螺旋）模式的運動。

旋轉式滾珠螺桿花鍵則可通過讓螺帽/外筒旋轉或停止的運作，只用一根軸就能夠進行3種（旋轉、螺旋、直線）模式的運動。適用于水平多關節(jié)機械手臂（SCARA）、產業(yè)用機器人、自動轉載機、鐳射加工機、搬送裝置、機械加工中心的ATC裝置等，最適合在旋轉運動與直線運動的組合裝置上使用。