總線型軟件運動控制器廠家 總線式控制系統價格 總線型運動控制平臺
只需要一臺普通PC，用實時運動控制軟件，就可以實現對自動化設備、視覺檢測、PLC的一體化控制。 15年以來致力于用高端軟件算法取代繁瑣和昂貴的硬件控制器和控制卡，為全世界的設備廠家提供靈活和具有性價比的軟件控制系統產品，可以對CNC數控機床、各種自動化設備、工業機器人實現高控制精度和高速度的一體化控制。 旗眾智能產品為EtherCAT總線通用軟件運動控制系統和工業機器人控制系統，與國內外眾多3C電子、半導體和自動化設備廠家建立了長期深入的合作關系。
只需要一臺普通PC，用實時運動控制軟件，就可以實現對自動化設備、視覺檢測、PLC的一體化控制。 15年以來致力于用高端軟件算法取代繁瑣和昂貴的硬件控制器和控制卡，為全世界的設備廠家提供靈活和具有性價比的軟件控制系統產品，可以對CNC數控機床、各種自動化設備、工業機器人實現高控制精度和高速度的一體化控制。 旗眾智能產品為EtherCAT總線通用軟件運動控制系統和工業機器人控制系統，與國內外眾多3C電子、半導體和自動化設備廠家建立了長期深入的合作關系。
QZSMC6000功能特點
● 只需一臺工業電腦就可以實現高端靈活運動控制，完全擺脫硬件控制器和控制卡。
● 可實現32軸，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多個API運動控制函數，實現各種復雜軌跡控制。
● 在Windows上運行，通過RTX實時系統保證us級硬實時，20年軟件運動控制經驗和穩定性保證。
● 包含EtherCAT主站，方便的監視和配置工具，還可以使用EtherCAT網絡管理API直接對從站進行操作。
● 可同時對多臺自動化設備和工業機器人進行協同高效控制。
● 適用于各種3C電子，手機組裝測試、貼片、包裝、電池等自動化設備的控制，國內外核心設備制造商的選擇。
產品優勢
1.創新性和經濟性
● 無需昂貴的專用處理芯片，軟件運動控制可以輕松實現復雜的各種算法和通訊
● 無需任何運動控制板卡，軟件運動控制可在內核中進行多軸的高性能的閉環算法
● ***小化的通用硬件可以帶來顯而易見的經濟性，以及簡易的接口和線纜，打打較少故障率
● 安裝和集成十分簡便快捷，加速產品上市時間
2.強大的性能
● 充分發揮目前通用CPU的超高速、超精確(雙精度浮點運算)的運算能力
● 隨著CPU的速度和性能的提高，軟件運動控制算法速度和性能也隨之提高
● 運動控制內核完成實時控制閉環算法、前饋、路徑規劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能
● 運動控制內核和軟PLC內核無縫集成，協作控制
● 支持多種運動控制模式和眾多可選供能
3.定制化和可擴展
● 提供開放式的平臺和開發環境，用戶可以實現獨特的產品理念，用自身的技術經驗構建的運動控制產品
● 用戶可輕松集成第三方的應用到統一的運動控制平臺上，如視覺系統、數據庫、網絡應用等
4.簡單快速的系統集成
● 因為***小化的硬件，布線和連接十分簡易
● 提供設置測試軟件
● 完善的技術文檔和國際性的技術支持
● 提供各種應用示例程序
5.靈活的硬件組合
● 靈活配置軸數目和IO點數
● 靈活選用各種EeherCAT總線伺服和IO模塊
● 可選用各種通用脈沖型伺服、步進伺服
● 可選用EtherCAT總線主軸驅動器或模擬量變頻器
● 可控制各種直線電機和DD馬達
● 可選用各種通用的顯示器、鍵盤鼠標或PC用觸摸屏，也可選用CNC專用面板和示教
技術概要 Technology
PLC內核
● PLC 內核與運動控制內核無縫集成，協作執行PLC順序程序；
● 與三菱PLC指令和梯形圖邏輯兼容；
● 提供確定性的，實時的性能保證，掃描周期1-5ms；
● 可檢測運動狀態和發送運動指令(PLC軸功能)；
運動解釋器內核
● 每秒1000個程序段高速處理；
● 包含運動指令的環狀高速緩存；
操作系統
SoftMotionControler的運動控制軟件(包含實時內核)可以運行在微軟公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。無論是操作還是開發，Windows系統都給了開發者和用戶***短的適應和開發周期，提供了***友好的操作界面和的擴展性。
實時子系統
眾所周知，Windows是非實時的操作系統，無論直接用來進行嚴苛的運動控制。通過RTX，可以將Windows轉變成實時操作系統(RTOS)。
通過在操作系統上添加實時的，先占式的多任務機制，RTX使得在Windows下可以實現實時程序的開發以及處理高性能、硬實時特性的關鍵任務。計時精度可達1微秒。終端延遲(IST latencies)小于10微秒。因此，用一臺電腦上，操作系統可以同時進行實時和非實時的任務處理，并且Windows進程無法干涉實時進程的運行。
運動控制內核
運動控制內核是整個軟件架構的基礎與核心。位置環和速度反饋環可以在運動控制內核中進行閉環控制(根據控制模式和伺服控制周期的不同)；運動控制內核完成實時運動控制閉環算法、路徑規劃、插補、加減速曲線、補償、平滑等功能；運動控制內核從高層的用戶應用中接受指令，并通過總線將命令傳送給伺服和IO設備。
| 控制軸數 | 64軸，16通道 |
| 插補類型 | 直線 (6 軸), 圓弧 (2-3 軸), 螺旋(3 軸) |
| 加減速類型 | 梯形，S 形，加加速度。加速和減速曲線可單獨設置。 |
| 運動控制 | 點動，回零，PTP，List Motion，連續緩沖區執行，支持連續插補運動，連續插補緩沖區可裝5000 條指令。在連續插補運動中支持1-6軸直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、空間圓弧插補、兩軸矩形插補等算法；支持Blend 拐角平滑過渡、小線段前瞻、連續插補暫停延時、IO控制等功能 |
| 重載 | 在運動中改變目標位置（PTP）和速度（PTP / DVC）或加速曲線參數 |
| 同步控制(主從控制) | ***多有32對（多個從動軸支持），龍門軸控制 |
| 插補周期 | 默認1ms（可配置0.25ms-4ms） |
| 支持控制方式 | 位置/速度/轉矩（PID閉環） |
| 位置補償特征 | 螺距誤差補償，反向間隙補償，直線度補償，溫度補償 |
| 的I/O 點 | 11600/ 11600（各1KB）。支持眾多第三方EtherCAT從站設備 |
| 自主UDI | 可擴展4路普通步進電機和伺服電機 |
| 事件函數 | 基于事件的I / O和運動控制 |
| 主要的EtherCAT功能 | COE，FOE，DC分布時鐘，線/星/樹型拓撲，熱插拔，網絡管理API |
| 軟件IO觸發鎖存 | 觸發時間0.5ms |
| 軟件位置觸發IO | 觸發時間0.5ms，支持IO定時反轉 |
| PVT功能 |
支持多達5000個位置點的PVT 運動曲線規劃高級功能，根據位置點的相 關數據：時間、位置、速度，實現在準確的時間點以準確的速度到達確定的位置；可通過自定義數據實現復雜軌跡多軸連續插補運動功能。 |
| 手輪功能 | 支持手輪運動配置功能。可任意配置一個軸或多個軸按不同的倍率跟隨一個手輪運動。任意配置跟隨軸增強了手輪復用性能，多軸跟隨手輪可實現多軸協同精確定位功能。 |
| 運動中IO翻轉 | 支持IO 輸出延時翻轉功能，可實現輸出脈沖信號精確控制執行機構動作，如：照相機曝光時間控制，點膠機出膠量控制等。 |
應用領域：
1、CNC數控機床
2、各種自動化設備
3、工業機器人實現高控制精度和高速度的一體化控制
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企業詳細信息
普通會員
廠商性質
生產商
所在地
廣東省
聯系人
馮小姐
地址：深圳市龍崗區寶龍街道智慧家園2棟B座2204
電話：13113841868
傳真：0755-89455915
網址：http://www.qizhongmc.com/
主營產品：視覺點膠系統，運動控制卡，運動控制器，運動控制系統，運動控制產品，總線式控制器
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