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深圳泰科智能RJU系列新型協作機器人關節模組-提供一體化解決方案

價格￥面議

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型號RJU系列關節模組

產地廣東省深圳市

最小起訂

1臺

供貨總量

1000臺

發布時間

2023-05-31

有效日期

已過期

發起詢價

進入企業站

產品介紹

深圳泰科智能RJU系列新型協作機器人關節模組-提供一體化解決方案

泰科智能機器人始創于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發和應用經驗，具有伺服驅動器核心技術自主知識產權。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎，開始研發協作機器人關節模組，是集研發生產為一體的國產協作機器人公司。主要產品系列有：協作機器人、關節模組、協作機械手臂、伺服電機、驅動器等產品，賦能企業快速實現機器人開發。泰科智能始終堅持以客戶需求為導向，支持OEM定制

RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位。

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

更精準
采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。

應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫療及手術輔助，電力巡檢等

更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

更方便
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務

【規格參數】

參數	單位	RJU(Z)14	RJU(Z)17	RJU(Z)20	RJU(Z)25
基本性能
啟停容許最大轉矩	Nm	34	66	102	194
平均負載轉矩	Nm	13.5	49	61	133
靜態負載轉矩	Nm	21.2	49.9	56.6	99
最大瞬時轉矩	Nm	66	134	182	351
最大許用彎矩	Nm	41	72	140	243
最大瞬時彎矩	Nm	80	140	280	480
額定轉速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
最大轉速	rpm	47.5	35	35	37.6
電氣性能
電機額定功率	W	118	146	210	400
電機額定電壓	VDC	48	48	48	48
電機額定電流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值電流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通訊協議	--	EtherCAT/CANopen
機械性能
關節重量	kg	1.47(1.14)	2.4(1.75)	2.42(1.96)	4.1(3.2)
關節直徑	mm	76(70)	86(80)	96(92)	116(110)
關節長度	mm	117.5(107)	124.3(114)	123(113)	134.3(123)
抱閘	--	插銷式（UR類型）
輸出端編碼器	--	17位單圈絕對值
電機編碼器	P/R	20000
減速器速比	--	101	101	101	101