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Lenze 940伺服系統 940伺服既適用于分布式控制也適用于集中式控制。其運動控制有64位元分度功能，可進行線性或S型曲線加速和減速，帶有實時示波器，并免費包含DLL程序庫。110至480伏的單相和三相電源電壓，4至18A的額定輸出電流，300％的電流過載能力。 940伺服可進行轉矩，速度和位置控制，內置電子齒輪，有12路可編程數字輸入和5路可編程數字輸出，2路及1路可編程模擬輸入和輸出。該產品免費包含MotionView軟件，用以進行配置和編程。 其通訊可使用TCP/IP以太網，或Modbus TCP/IP, CANopen 和 RS-485 Modbus RTU等通訊方式。940伺服內置有編碼器和旋轉變壓器，并有備選的第二編碼器模組。