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機器視覺？ 機器視覺系統是能夠捕捉和分析視覺信息的設備，用于需要“視覺”的自動化任務。 A 相機鏡頭和圖像傳感器用于捕捉圖像。視覺軟件分析看到的內容并與其它設備交流信息。視覺系統還需要照明，可通過連接至顯示設備例如計算機監視器進行配置。 視覺系統根據用戶的需求可擁有各種實際形式。用戶可購買視覺軟件配合自己的相機和處理器使用，或購買將相機、處理器和軟件整合到單個封裝中的獨立裝置。 公司歷史 新公司，新產業 康耐視創辦人 Robert J. Shillman（坐者）、Marilyn Matz 和 Bill Silver，照片為 2004 年《財富》 雜志中標題為“制造業英雄”的文章而拍攝。 康耐視由當時為麻省理工學院人類視覺感知學科講師的 Robert J. Shillman 博士于 1981 創立。Shillman 博士決定離開研究院用 10 萬美元的全部積蓄投資創辦康耐視公司。他邀請兩個麻省理工學院學生 – Marilyn Matz 和 Bill Silver – 聯手開始商業冒險，通過為他們免費提供自行車說服他們離開麻省理工學院一個暑期。而 Marilyn 和 Bill 繼續留下來幫助聯合創辦公司，將最初的暑假打工變成了職業生涯的開始。這三個人成為公司的創始人 – 并為公司起名康耐視 (Cognex) – 代表“識別專家”。 第一個視覺系統 康耐視第一款工業 OCR  讀碼器 DataMan。康耐視 創辦人在第一個 DataMan 原型系統成功讀取 第一個字符時舉杯慶祝。 該系統花了 90 秒時間讀出數字“6”。 公司在 1982 年生產出第一個視覺系統 DataMan。DataMan 是世界上第一個能夠讀取、驗證和確認零件和組件上直接標記的字母、數字和符號的工業光學字符識別 (OCR) 系統。康耐視的第一個客戶是打字機制造商，他們購買該系統用于檢測每個打字機上的按鍵以確保其處于正確位置。 康耐視是市場上最早的公司之一，隨后出現了大批競爭者，這些公司都渴望在機器視覺這個新領域取得一席之地。早些年，機器視覺作為“機器人革命”的一部分引起人們的極大興奮。人們相信機器視覺不僅能夠改革制造業，還能夠改革各種領域如運輸和家務工作。但現實不如預期的那么輕松和迅速。 早期障礙 康耐視獲取的第一批專利中包括一款強大的軟件工具 Search， 該工具通過在灰度圖像中實現 快速精確的圖案定位而顯著 提高機器視覺性能。康耐視現在共有超過 250 項機器視覺領先技術專利。 盡管使用康耐視視覺系統的客戶不斷增長，公司商業產品面臨的重大挑戰很快日漸顯現。實現視覺應用在早年間需要計算機編程知識和大量用戶需求的支持。 此外，工廠條件難以預知。早期系統的性能在開發實驗室之外常常不太穩定，因為實驗室內可以控制如照明、反射和陰影這些因素。對視覺系統實際結果的錯誤估計加上工廠環境的不可靠，導致許多視覺公司花費大量時間支持客戶應用。結果造成康耐視和所有其它進入視覺產業公司的經濟損失。 1986 年，康耐視完成了一個重大技術突破，幫助解決了系統可靠性問題。康耐視聯合創辦人 Bill Silver 開發出一種名為 Search、能夠在灰度圖像中快速精確地定位圖案的強大軟件工具，并成功地顯著改進了用戶使用視覺系統能夠取得的結果。 同時，康耐視啟動新業務戰略以確保公司生存和隨后的市場領先地位。 新戰略是開發并向原始設備制造商 (OEM) 銷售標準機器視覺硬件和軟件產品，而原始設備制造商可以將機器視覺系統整合到要銷售給工廠的制造設備中。這些原始設備制造商擁有視覺應用編程專業技能的工程師，能夠為最終用戶提供內置視覺系統的設備。 當其它大部分早期視覺公司迅速失敗或退出業界的時候，領先技術和新業務方向的結合成為康耐視獲得成功并不斷壯大的取勝良方。 半導體成功 康耐視創辦人 Bob Shillman 博士、Bill Silver 和 Marilyn Matz（中）獲得 2005 年 SEMI 獎，該獎表彰了 他們對半導體制造業的技術貢獻。 作為原始設備制造商的供應商，康耐視開始尋找機器視覺能夠提供重要競爭優勢的市場。康耐視在半導體和電子資本設備產業中發現了新市場。 該產業已經認識到機器視覺的價值，包括提高產量、通過消除人工操作易碎半導體組件而保持車間整潔，以及減小電路尺寸實現每個硅晶片上容納更多芯片。 許多資產設備制造商擁有自己的內部視覺開發小組。但康耐視在機器視覺上的專注與專業使其能夠提供比原始設備制造商自身解決方案更有效的技術。 康耐視迅速成為半導體和電子資產設備制造商的領先供應商，這些制造商將康耐視視覺系統整合到各種用于制造半導體芯片和印制電路板的機器中。 在 20 世紀 90 年代，康耐視同這些客戶一起拓展機器視覺輔助制造業的邊界。康耐視開發出更多強大的視覺算法以滿足半導體和電子業客戶嚴格的速度和性能要求...而隨著康耐視的努力，視覺系統逐漸融入更多制造流程階段。 今天，機器視覺幾乎對每個半導體制造步驟都必不可少，而這些大部分應用都是由康耐視工程師開發的。2005 年康耐視創辦人 Robert J. Shillman 博士、Bill Silver 和 Marilyn Matz 被國際半導體制造商 (SEMI) 授予 2005 年 SEMI 獎，以表彰他們對半導體制造業的重要技術貢獻。 康耐視成為市場領導者 2004 年康耐視受邀為納斯達克開市， 用以慶祝其成為公開交易公司的第 15 個年頭。 康耐視專注原始設備制造商的戰略取得成效。1987 年伊始公司開始首次盈利。1989 年康耐視以每股 1.38 美元在 NASDAQ 公開交易。一年之內，股票價格上漲三倍。 康耐視在此期間著手通過國際拓展擴大業務。 1989 年，康耐視在慕尼黑開設了第一家國際辦公室。1990 年，康耐視在東京建立了 Cognex KK 子公司，為日本快速增長的與大型半導體和電子資產設備制造商的公司業務提供服務。今天，康耐視在北美、歐洲和亞洲擁有超過 20 家辦公室，為全球客戶群和銷售康耐視產品的數百經銷商提供服務。 公司還進行多次收購，第一次為 1995 年購買美國半導體產業晶圓識別設備開發商 Acumen。收購在公司成長中扮演重要角色，使康耐視進入新的機器視覺市場，如表面檢測和車輛視覺系統。 拓展機器視覺市場 1999 年，康耐視在經營 18 年之后慶祝其 第 10 萬個視覺系統發貨。到 2003 年--僅僅 4 年之后--公司 發貨次數已經突破 20 萬大關。 90 年代中期，康耐視將注意力重新轉移到早期難以捉摸的最終用戶市場。策略是集中開發工廠技術人員需要很少或無需培訓即可輕松使用的新型視覺產品。 1994 年公司推出針對最終用戶設計的基于計算機的視覺系統 Checkpoint®。 2000 年康耐視推出 In-Sight®，該產品把相機、處理器和視覺軟件結合到單個手機大小的小巧裝置中，使最終用戶視覺系統向前推進一大步。In-Sight 使用模擬普通商務電子制表程序的簡單“拖放”界面完全取代編程，從而顯著簡化工廠技師配置視覺應用的過程。 在此期間的改進包括新產品如極簡單的專用 Checker® 視覺傳感器，該產品用以完善光電傳感器，以便進行如存在/不存在檢測等類應用。康耐視還推出允許用戶逐步建立表面檢測功能的新型模塊化表面檢測系統 SmartView®，該系統迅速成為全球最熱銷的表面檢測系統。2004 年康耐視推出第一款手持視覺產品—名為 DataMan 的 ID 編碼閱讀器，它是公司設計用于 ID 應用的原始視覺產品的新代表。 這些功能和可用性的重大改進，伴隨機器視覺應用成本降低，顯著增加了機器視覺在普通制造業中的運用范圍。 雖然半導體制造仍是康耐視視覺系統的重要市場，現在公司的更多收益來自普通制造應用領域如制藥、汽車、保健、包裝、航空和消費品制造。 21 世紀視覺應用 康耐視創辦人 Bob Shillman 博士與早期康耐視測試系統。 今天康耐視 DataMan 100 固定式 ID 讀碼器將 更多功能集中到更小的包裝內。