亚洲精华国产精华精华液网站,你懂的,娇生惯养4ph归寻(矜以),丰年经继拇中文3与其他教材比较

前言

    橋式起重機在冶金企業(yè)及其它行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，其作用主要用來實現(xiàn)物體的升降和轉(zhuǎn)運，橋式起重機工作環(huán)境惡劣,工作任務(wù)重。它能否正常工作直接影響到生產(chǎn)效率提高和工作任務(wù)的完成,甚至關(guān)系到人身、設(shè)備的安全。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機制造廠和使用部門在設(shè)計、制造工藝、設(shè)備使用維修、管理方面，不斷積累經(jīng)驗，不斷改造，推動了橋式起重機的技術(shù)進步。但在實際使用中，結(jié)構(gòu)開裂仍時有發(fā)生。究其原因是頻繁的超負荷作業(yè)及過大的機械振動沖擊所引起的機械疲勞。因此，除了機械上改進設(shè)計外，改善交流電氣傳動，減少起制動沖擊，也是一個很重要的方面。

    傳統(tǒng)的起重機驅(qū)動方案一般采用：(1)直接起動電動機；(2)改變電動機極對數(shù)調(diào)速；(3)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；(4)渦流制動器調(diào)速；(5)可控硅串級調(diào)速；(6)直流調(diào)速。前四種方案均屬有級調(diào)速，調(diào)速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調(diào)速;起動電流大，對電網(wǎng)沖擊大；常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構(gòu)沖擊大，制動閘瓦磨損嚴重；功率因數(shù)低，在空載或輕載時低于0.2-0.4，即使?jié)M載也低于0.75，線路損耗大。目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能，很好的保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，所以有時采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復雜，使用維護要求高，故障率高。

    本文所研究的橋式起重機是電動雙梁橋式起重機，該起重機由起重小車、橋架金屬結(jié)構(gòu)、橋架運行機構(gòu)以及電氣控制設(shè)備等四個部分組成。機構(gòu)主要指主起升機構(gòu)、副起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車運行機構(gòu)。應(yīng)現(xiàn)場工作人員的要求，為照顧操作習慣，起重機的轉(zhuǎn)速控制仍采用原來的主令控制器和凸輪控制器。利用主令控制器的五對觸頭，來得到變頻器輸出的6種轉(zhuǎn)速。電機加減速的時間可以通過變頻器的設(shè)定來進行改變。在電氣控制系統(tǒng)中，其供電一般是通過電纜卷筒將電源輸送到中心電器上，起重機機為低壓供電系統(tǒng)，電氣控制部分集中在操作室和電氣房內(nèi)，安全保護裝置裝在在適當?shù)奈恢蒙稀?/p>

1、變頻調(diào)速的基本原理

    圖1恒壓頻比控制特性

2、變頻器的控制電路構(gòu)成

    包括主控制電路、信號檢測電路、門極驅(qū)動電路、外部接口電路以及保護電路等幾個部分，是變頻器的核心部分。控制電路的優(yōu)劣決定了變頻器性能的優(yōu)劣。控制電路的主要作用是完成對逆變器開關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能。

    隨著電力半導體器件和微型計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，促進了電力變頻技術(shù)新的突破性發(fā)展，70年代后期發(fā)展起來的脈寬調(diào)制(PulseWidthModulation,PWM)技術(shù)成了現(xiàn)在最常用的變頻器功率開關(guān)器件的控制策略。SPWM(SinusoidalPWM)則是較為常用的技術(shù)。其通常是采用調(diào)制的方法，即把正弦波作為調(diào)制信號，把接受調(diào)制的信號作為載被，通過對載波的調(diào)制即可得到SAM波形。通常采用等腰三角波作為載波，因為等腰三角波上下寬度與高度線性關(guān)系，且左右對稱，當它與正弦波調(diào)制信號相交時，如在交點時刻控制電路中開關(guān)器件的通斷，就可以得到寬度正比于正弦波幅值的脈沖，這正好符合SPWM控制的要求。三角載波的頻率fc,和正弦調(diào)制波的頻率fr,之比即fc/fr=Nc稱為載波比。用生成的SPWM波控制逆變器開關(guān)器件的通斷，可得到等幅且脈沖寬度按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖列輸出電壓。正弦調(diào)制波的頻率fr,即是逆變器的輸出頻率f1改變fr,便可改變f1三角載波的幅值為恒定，因而改變正弦調(diào)制彼的幅值就改變了矩形脈沖的面積，由此實現(xiàn)輸出電壓幅值的改變

3、變頻調(diào)速矢量控制

    矢量控制的基本思想是:將異步電動機的物理模型等效變換成類似直流電動機的模型，再仿照直流電動機去控制它，等效的原則是在不同坐標中產(chǎn)生的磁動勢相同。

    由電動機原理可知，異步電動機三相定子繞組電流在空間產(chǎn)生一個角速度為ω1的旋轉(zhuǎn)磁場。若有兩個互相垂直的M繞組和T繞組與旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，繞組中分別通以直流電流iM和iT，產(chǎn)生的磁動勢可以與三相合成磁動勢等效且炳個磁動勢有相同的幅值、轉(zhuǎn)速和方向。又令M繞組的軸線與三相合成旋轉(zhuǎn)磁場方向平行，則iM相當于電動機的勵磁電流分量iT，相當于電動機的轉(zhuǎn)矩電流分量，調(diào)節(jié)iM的大小可以在磁場一定時改變轉(zhuǎn)矩。由這樣繞組組成的電動機其控制原理與直流電動機控制原理相同。

    在實際的等效變換中，先將異步電動機在三相靜止坐標系下的定子電流iA、iB、ic通過三相/兩相變換，等效變換，等效為兩相靜止坐標系下的交流電流iα、iβ再通過磁場定向的旋轉(zhuǎn)變換，等效為同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流iM、iT。等效的電動機繞組模型如圖2所示。

4、變頻器的選用

    本系統(tǒng)選用西門子變頻器，西門子變頻器具有較合理的價格，完整的理論計算書及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。

    起升機構(gòu)平均起動轉(zhuǎn)距一般來說可為額定力矩值的1.3-1.6倍。考慮到電源電壓波動因素及需通過125%超載試驗要求等因素，其最大轉(zhuǎn)距必須有1.8-2倍的負載力矩值，以確保其安全使用的要求。等額變頻器僅能提供小于150%超載力矩值，為此可通過提高變頻器容量(Yz型電機)或同時提高變頻器和電機容量(Y型電機)來獲得200%力矩值。此時變頻器容量為

    表1各機構(gòu)的變頻器參數(shù)

5、結(jié)論

    根據(jù)要求，此系統(tǒng)要能達到現(xiàn)場的運行狀況、運行數(shù)據(jù)都可以在司機控制室掌握，用戶在控制室可以通過人機界面來設(shè)置變頻器的運行頻率、啟動和停止電機，并且變頻器的故障信息可以在人機界面上反映出來，以用來提示用戶。采用變頻器實現(xiàn)起重機電機的調(diào)速運行，結(jié)合PLC的強大功能、可靠性以及基于組態(tài)軟件所開發(fā)出來的良好人機界面和通信能力，實現(xiàn)在司機控制室對電機的遠程控制運行參數(shù)調(diào)節(jié)。