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公司簡介

    宜科（天津）電子有限公司是中國工業自動化的領軍企業，于2003年在天津投資成立，銷售和服務網絡覆蓋全國。作為中國本土工業自動化產品的提供商和智能制造解決方案的供應商，宜科在汽車、汽車零部件、工程機械、機器人、食品制藥、印刷包裝、紡織機械、物流設備、電子制造等諸多領域占據領先地位。

    宜科還為智慧工廠的整體規劃實施提供自系統層、控制層、網絡層到執行層自上而下的全系列服務，產品及解決方案涵蓋但不局限于云平臺、MES制造執行系統、工業現場總線、工業以太網、工業無線通訊、物聯網網關芯片、機器人及智能設備組成的自動化生產線、自動化電氣控制系統集成、智能物流倉儲系統、IoT集成開發解決方案及服務等，在大幅提升生產力和生產效率的同時，也使得企業對生產靈活性和復雜性的管理能力得到有效提高。

1前言

    AGV小車是裝有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。由于具有自動化程度高、操作簡單、易于布置等優點，AGV小車越來越多地被應用在廠內物料輸送等生產環節，大大提升了企業的自動化和智能化水平。

    在運行過程中，定位和監測是AGV小車與MES系統之間進行信息互動與共享的重要技術手段。早期的AGV小車通過磁性傳感器檢測布設在行駛軌道上的磁條N極、S極，從而判斷AGV加速、減速、轉彎、站點等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優勢，但通過N極、S極組合的方式來設定指令卻比較復雜，必須由專業技術人員來完成，在后期維護上也不方便。隨著RFID技術的應用越來越廣泛，采用RFID標簽+RFID讀寫器的位置識別方案便被逐漸引入到了AGV行業。

    近期，宜科超高頻RFID解決方案成功解決了某品牌AGV制造商在AGV小車定位方面的難題。經過研發人員的聯合調試，改良過后的AGV小車目前已成功應用于某汽車零部件生產基地。

在這個成功案例當中，宜科為客戶選配的產品是Q80U系列超高頻讀寫頭，如圖1所示。

2產品選型

如表1所示，如圖2所示。

3突出特點

    ●讀寫速度快，尤其適合動態讀??；

    ●采用RS485接口，可直接與車載小型PLC進行數據通訊；

    ●載碼體采用體形纖薄的E5213系列，厚度僅為2mm，適合隱藏式安裝在AGV的循跡磁條下，不影響小車載重通過。

4運行原理

    ●RFID載碼體在拐彎、換向等關鍵位置點前的循跡磁條下布設，在直線運行方向上按一定間隔布設；

    ●電氣工程師預先在布設于循跡磁條下的RFID載碼體中寫入4個字節的位置坐標編碼，代表該位置的定位信息；

    ●對車載PLC進行編程，控制RFID讀寫頭完成間隔為20ms的持續讀取標簽的命令，當AGV小車運行到載碼體標定的位置時，讀寫頭自動讀取位置信息；

    ●PLC自動對兩個不同位置的載碼體信息進行比對，以此來判斷小車的運行坐標和運行方向，在拐彎、換向等位置點提前提前進行減速等操作；

    ●在AGV小車運行過程中，實時將位置信息通過無線方式傳送到遠程調度控制系統，并通過看板顯示實時位置，如圖3所示。

5應用反饋

    從客戶的應用反饋來看，宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫頭在AGV小車上的應用具有以下幾項明顯的優勢：

    1.編碼方便：一個RFID載碼體最多可支持4294967295種編碼，且可以重復編碼，隨時修改；

    2.數據不易丟失：標簽內部編碼可保存10年之久；

    3.環境適應性強：不易受油污、灰塵等環境影響；

    4.工作溫度范圍廣：可接受工作溫度范圍-20℃-85℃；

    5.感應距離可調：可在50mm-300mm間調節，適應不同的AGV離地高度；

    6.響應速度快，讀取可靠：在AGV小車以2m/s的速度運行時仍能夠可靠地讀取指令數據。宜科超高頻RFID技術成功解決了AGV小車的定位難題，使AGV的運輸工作更加快速、準確，為企業節省了大量的人力與時間成本，大大提升了企業的生產效率和智能化水平。