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01直驅電機的優勢是什么？

解答

（1）直接驅動。電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

（2）高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。

（3）高加速度。動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上(焊線機)；通常DDR多:應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。

（4）高精度。采用直接驅動技術，大大減少了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。

（5）運動速度范圍寬。直線電機運行的速度最低可實現1um/s，最高可實現10m/s，滿足各種場合需求。

（6）噪音小，結構簡單，維護成本低，可運行于無塵環境等等。

02 采用SFC進行PLC應用編程的優點是什么？

解答

（1）在程序中可以直觀地看到設備的動作順序。SFC程序是按照設備（或工藝）的動作順序而編寫，所以程序的規律性較強，容易讀懂，具有一定的可視性。

（2）在設備發生故障時能很容易的找出故障所在位置。

（3）不需要復雜的互鎖電路，更容易設計和維護系統。根據國際電工委員會（IEC）標準，SFC的標準結構是：狀態或步+該步工序中的動作或命令＋有向連接＋轉換和轉換條件＝SFC，如圖1所示。

圖1

03 SFC程序的運行規則是什么？

解答

從初始狀態或步開始執行，當每步的轉換條件成立，就由當前狀態或步轉為執行下一步，在遇到END時結束所有狀態或步的運行。

看到SFC最核心的部分就是狀態或步、轉換條件和轉移方向，這三者就被稱為SFC的三要素。

步是系統所處的階段（狀態），根據輸出量的狀態變化劃分。任何一步內，各個輸出量狀態保持不變，同時相鄰的兩步輸出量總的狀態是不同的。

轉移條件則是觸發狀態變化的條件，通常包括外部輸入信號、內部編程原件觸點信號、多個信號的邏輯組合等。

圖2所示是步與轉移條件的示意（X表示輸入，Y表示輸出）。

　圖2

04 FX系列PLC狀態元件的分類及編號是怎么樣的？

解答

FX系列PLC狀態元件的分類及編號見表1所示。

每個狀態后面的輸出線圈即為當進入該狀態時要驅動的線圈，每個時刻只有一個狀態稱為工作狀態，這時該狀態所帶的線圈得電動作。在該例子中每個狀態僅帶了一個輸出線圈，其實每個狀態可以多個線圈并聯。

表1

05選擇性分支和并行分支有什么區別？

解答

（1）可選擇的分支與匯合

當一個程序有多個分支時，各個分支之間的關系是“或”，程序運行時只選擇運行其中的一個分支，而其他的分支不能運行，稱為“可選擇的分支”，它有選擇條件。

圖3中，分支選擇條件X1和X4不能同時接通。在狀態S21中，根據X1和X4的狀態決定了執行哪一條分支。當狀態S22或S24接通時，S21自動復位。狀態S26由S23或S25轉移置位，同時，前一狀態S23或S25自動復位。

圖3

（2）并行的分支與匯合

當一個程序有多個分支時，各個分支之間的關系是“和”，程序運行時要運行完所有的分支，才能匯合。各程序之間沒有選擇條件，運行時可以不分先后。

圖4中，當轉換條件X1接通時，狀態S21分兩路同時進入S22和S24，此后系統的兩個分支并行工作，圖中采用水平雙線強調并行工作。

圖4

06 如圖5所示，三菱FX3U從左側的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號0～7，請問決定輸入模式(BFM#0)的內容是什么？

解答

根據連接的模擬量發生器的規格，設定與之相符的各通道的輸入模式(BFM#0)。如圖6所示，用16進制數設定輸入模式。在使用通道的相應位中，選擇表2所示的輸入模式與對應關系，進行設定。

圖5

圖6

表2