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如今隨著社會的不斷發展，私家車也越來越多地進入到普通家庭中，而車輛無處停放的難題是隨之的城市、社會、經濟、交通發展到一定程度后產生的結果，而立體車庫是可以用來最大量存取、儲放車輛的機械或機械設備系統。

立體車庫是針對專業車場管理公司提高停車場容量、提高收益、增加停車費收入的有效工具，它與地下車庫相比，可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不準停位置，由電子控制的整個設備便不會運轉，應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。

在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多，所以目前立體車庫的使用也越來越進入大眾的眼中，受到大眾的重視。

圖1 立體車庫圖

立體車庫系統的應用優勢

在不同類型立體車庫中，垂直循環立體車庫由于其獨有的自身優勢，廣受客戶歡迎，其整機特點包括：

● 省地：在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可以左右對稱形勢分為12車位、16車位，甚至容納34輛轎車或24輛面包車車位；

● 方便：使用PC控制自動調車，一次按鍵即可完成存取車；

● 迅速：調車時間短，取車快速；

● 靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合；

● 經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規劃和優化設計；

● 省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35％。

變頻器在立體車庫系統中的作用過程

在垂直循環的立體車庫系統中，PLC與變頻器驅動配合使用的方案在控制系統中占有重要地位。通過PC控制變頻器相關端子、通道，進行頻率、開關等信號的調控，進而實現通過變頻器進行電機變速正轉、反轉的控制，從而令整套立體車庫正轉、反轉，實現快捷有效的變速操控車輛存儲、取出的功能。其工作原理圖如圖2所示。

針對于一次客戶需求的上述十六車位垂直循環立體車庫，模擬每個車位上面放置1.6T，1.8T，2.0T的重物，使用的是諾德電機，客戶需求先低速運行，再通過可編程控制器控制高速運行，最后再自動控制低速運行，無論上行與下行均如此。

客戶現場最先選擇使用的變頻器，其技術支持人員在現場調試一天后，均無法在最重負載放置情況下啟動，啟動電流過大，在這種情況下，客戶選擇使用偉創電氣AC300系列變頻器，以及37Kw變頻器在現場進行調整使用。

圖2 十二車位垂直循環立體車庫原理圖

圖3 偉創電氣AC300系列變頻器輸入/輸出示意圖

圖4 AC300系列變頻器擴展能力豐富

AC300系列產品在現場使用VF控制，于1.6噸，1.8噸最重負載情況下，進行啟停控制，均能夠穩定正常啟動停止，響應速度快，且實現了平滑穩定的車庫循環上行、下行，效果良好。

AC300系列變頻器性能特點

AC300系列變頻器采用全新外觀，設計與美學融為一體，書本式窄體結構設計，最大縮小60％體積，上下直通式散熱，可并排安裝多臺變頻器，大大減小了電柜體積，全新鍵盤設計，外觀筒潔，支持雙鍵盤顯示。接口采用歐式端子，接線簡單，提高效率，國內通用參數排布，優化操作按鍵，使用簡單，并使用專用上位調試軟件VcacsoftVer1.3，最大限度地減少調試時間與難度。

在控制算法上匠心獨運，可驅動多種負載，支持同步、異步、電主軸、交流伺服等多種電機；控制模式全面，一機覆蓋VF模式、壓煩分離、開/閉環矢量，速度與轉矩自由選擇；帶有電機自學習模式：國際領先自學習算法，動靜精準、一致；支持高速弱磁控制：高帶寬電流矢量，12倍弱磁高精度輸出。

保護能力全面且及時，具備軟件抑制功能:過電流、過電壓快速響應，抑制平穩；具有高啟動轉矩:低頻轉矩大，超低速穩定帶載運行，不報警；并配置對地短路檢測功能，實現從變頻器到電機的全方位保護。

新調試工具應運而生，上位機調試：VcacsoftVer1.3易于操作、配置參數，為客戶提供前所未有的靈活性；固件升級：內置軟件直接在線升級替換，減少維護替換成本；傳統串口：常用RS485接口或現場總線進行數據交換，高效穩定。

強大的擴展能力，SPI拓展口：自動識別擴展卡，高速通道優化效率；擴展豐富：支持多種類型擴展卡，功能多樣，適用多場合應用；基本類別分為：通信擴展卡，GPS物聯網卡，IO擴展卡，PG卡，簡易邏輯卡等。

結構精巧，適應各種嚴酷環境，全新結構設計：器件與風道分隔設計，機器兩側封閉設計，提高機器耐環境能力；寬齒高風散熱：寬齒面高效散熱：大風量高風速冷卻風機，保證全功率段高溫下無降容使用；長壽命設計：嚴苛篩選高質量零件，科學布局，有效避免過高溫升出現，延長產品使用生命周期。

結語

偉創AC300系列變頻器驅動控制方案在立體車庫系統中應用優勢明顯，能可靠穩定地保證立體車庫上下循環，平穩運行。偉創電氣本著以客戶為中心，將不斷為客戶提供優秀的電氣傳動解決方案，與客戶一起攜手前進。