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　　將機器人集成到機器中歷來都是一項復雜的工作，以至于許多機器制造商寧愿一起回避這一話題。雖然他們過去的這種猶豫有充分的理由，但是現(xiàn)在，由于ABB和貝加萊聯(lián)合開發(fā)了一種將ABB機器人集成到貝加萊機器控制系統(tǒng)中的解決方案，因此，事情就變得容易多了。貝加萊現(xiàn)在可以提供ABB機器人作為其自動化系統(tǒng)的組成部分。

　　機器制造商面臨的市場壓力正在變得越來越大，他們被要求使機器同時具備更高柔性、更高經(jīng)濟性和更高生產(chǎn)率。看似沖突的目標可以使用機器人來解決。唯一的問題是：機器人通常需要大量編程，而且很難集成到機器的自動化系統(tǒng)中。“機器人技術(shù)是涉及機電軟融合的復雜學科，”貝加萊集成機器人技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理Sebastian Brandstetter解釋道。“然而直到現(xiàn)在，機器人和機器還是獨立的系統(tǒng)。”數(shù)十年來，機器人一直是大規(guī)模汽車生產(chǎn)線的標準配置，但是很少能看到將它們作為機器的組成部分。

　　兩個獨立的系統(tǒng)…

　　幾年前，機器制造商開始將機器人直接集成到機器過程中，以使他們的機器變得更柔性。然而，這種柔性需要付出的成本高昂，而且由此產(chǎn)生的同步性還有許多不足之處。“機器人是一個獨立的系統(tǒng)，”Brandstetter解釋道。它具有自己的控制器和自己的控制柜。工程、診斷和維護全部使用專用系統(tǒng)執(zhí)行。與機器控制器的通信需要通過一個接口進行 – 在很多情況下甚至是硬接線的。

　　對于那些尋求采用更可取的方式集成機器人技術(shù)的人來說，答案很明確：這兩個系統(tǒng)必須合二為一。“我們需要一種簡單的架構(gòu)，”Brandstetter總結(jié)道。

　　合二為一

　　“我們現(xiàn)在可以提供ABB機器人作為我們自動化系統(tǒng)的組成部分，”Brandstetter解釋道。在整個工程和操作過程中，使用機器人與使用任何其它貝加萊自動化組件是相同的。“對于機器開發(fā)人員而言，無論是將單個運動控制軸還是將整個機器人集成到機器中都沒有什么區(qū)別，”Brandstetter指出。“工具、工程環(huán)境、貝加萊聯(lián)系人始終如一。”

　　熟悉的環(huán)境

　　集成消除了對專用機器人控制器、獨立控制柜和特定機器人語言專家的需求。用戶可以使用所有熟悉的機器編程語言，例如梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本和C/C++。

　　為了進一步促進將ABB機器人集成到機器自動化解決方案中，貝加萊還提供了預配置的軟件模塊，這些模塊可以使機器制造商創(chuàng)建機器人應用程序變得更輕松。貝加萊的mapp Robotics包括針對控制和調(diào)試的標準功能以及一些高級功能，例如前饋控制、壓縮和工作區(qū)監(jiān)控。用戶無需編寫一行行代碼即可實現(xiàn)復雜且高動態(tài)的應用程序。這樣可以大幅減少開發(fā)時間。

　　緊密同步

　　“更人性化的編程是將機器人技術(shù)與機器控制相結(jié)合的決定性優(yōu)勢，”Brandstetter說道。“另一個關(guān)鍵性區(qū)別是機器人與其它機器組件之間可以實現(xiàn)前所未有的同步精度。”你不再需要使用單獨的硬件、單獨的通信網(wǎng)絡(luò)和單獨的應用程序。所有軸和傳感器都在同一網(wǎng)絡(luò)上進行通信，這將精度提高到以前難以想象的微秒范圍。“這開啟了全新的可能性，”Brandstetter指出道。

　　并行處理

　　例如，過去工作臺上的工件在由機器人加工之前需要進行定位并完全停止。而現(xiàn)在，可以在工作臺和機器人都處于運動狀態(tài)下進行加工。機器應用程序可以自動計算優(yōu)化的運動曲線，并顯著減少整體處理時間。因此，生產(chǎn)率得以提高。“當然，當你將ABB機器人與ACOPOStrak之類的軌道系統(tǒng)結(jié)合使用時，這一原理同樣適用。”Brandstetter補充道。

　　當工件沿著軌道高速移動時，機器人可以對其進行加工。軌道即成為運動曲線計算中包含的附加軸。

　　與傳感器同步

　　傳感器和機器人運動之間的同步也將變得更容易。使用貝加萊視覺相機進行缺陷檢測的結(jié)果可以在不到一毫秒的時間內(nèi)轉(zhuǎn)換為ABB機器人的控制命令。有缺陷的工件可從生產(chǎn)過程中剔除，既無需任何人工干預，也不會減慢生產(chǎn)過程。“這種方法可以顯著提高機器產(chǎn)量，”Brandstetter說道。　

　　當然，貝加萊系統(tǒng)中可用的廣泛仿真能力也可以用于機器人。借助數(shù)字孿生，用戶甚至可以在制造機器之前就對機器的整個運動過程進行仿真和優(yōu)化，包括機器人技術(shù)。開發(fā)將變得更快捷、更便宜