亚洲精华国产精华精华液网站,你懂的,娇生惯养4ph归寻(矜以),丰年经继拇中文3与其他教材比较

　　1 案例介紹

　　碼垛機是一種物品分類、堆放自動化設備，可以根據預 設的程序，將物品按照一定規則堆放起來，使得堆放效率更 高、穩定性更好，通常被用于物流、制造業等行業中的物品 分揀、包裝等環節，可以代替人工進行重復性枯燥的工作， 提高工作效率，降低工作成本。碼垛機分為龍門式碼垛機、 立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機，基本上可以適用于各種不 同的物品大小、形狀、重量等不同的要求。

　　龍門式碼垛機是一種常見的固定式碼垛機，它以龍門 機架為主體結構，可大幅提高堆垛高度和堆垛能力。龍門式 碼垛機通常由機械手臂和輸送系統、控制系統等組成，機械 手臂可以根據預先設定的程序來對物品進行抓取、堆疊和放 置等操作。龍門式碼垛機的優點包括：穩定性高、堆疊高度 高、結構緊湊等。

　　2 設備組成

　　該設備主要由控制系統、輸送系統、機械手三部分構 成。控制部分由一臺觸摸屏，一臺PLC和兩個擴展模塊組 成，用來控制整個系統的運行。輸送部分由一臺變頻器控制 輸送帶，輸送材料至機械手抓取位置。機械手部分是由四臺 伺服電機控制機械手的移動，其中一臺伺服電機控制機械手 的前后移動位置(X軸)、兩臺伺服電機同步運行控制機械手 的橫向移動位置(Y軸)、另一臺伺服電機控制機械手的旋轉 角度。

　　系統結構圖

　　3 設備運行原理

　　該設備運行原理為傳送帶輸送產品到抓取位，通過PLC 控制外圍設備進行整理，由伺服驅動器控制機械抓手抓取物 料，并自動運行至指定位置進行碼放。

　　4 方案優勢

　　? 性價比高、為用戶降低成本，增加產品競爭力;

　　? 具有示教功能，功能完善、操作簡單;

　　? 設計有配方功能，可供多種不同材料生產;

　　? 重復定位準確，工作效率高;

　　? 多種保護方案，減少產品及機械損壞。