亚洲精华国产精华精华液网站,你懂的,娇生惯养4ph归寻(矜以),丰年经继拇中文3与其他教材比较

　　產品組裝中的難題——非標自動化

　　隨著人工的成本不斷上升，在原來的每個垂直的制造 業里，都興起了上線自動化產線的巨大需求。在每個制造 業的垂直行業里，都會存在著這樣一些公司，要么承接一 個新的產線的設計制造，或者對一個舊的產線進行改造， 這個自動化市場被稱為“非標自動化”，它的顯著特征 是：“項目”導向型的市場，不同于OEM配套，項目市 場會非常“卷”。

　　? 時間嚴苛： 終端生產企業往往要快速的上市產品， 這導致了產線必須在極短時間投產，這個時間往往以天計 算。對于已上線產線，還要面臨“即時”調整的需要，而 這需要高密度的現場工程師(FAE)的投入;

　　? 工程人員消耗大： 非標自動化項目通常需要機械、 電氣、工藝與軟件人員的協同，集成不同的工藝設備。而 且，需要經驗豐富的多技能工程師，以及高水平項目經理 持續在現場;

　　? 業務承接能力與拓展難， 在資本市場， 非標自動化 并非好標的，因為，它往往屬于“成長性”較低的行業， 即使是遇到了行業“風口”，由于大量的工程師資源并非 很快就能組建投入項目，這使得項目很難具有可復制性， 從而讓公司承接能力快速提升，贏得高速成長;

　　圖 1 非標自動化所遇到的難題

　　圖 2 ACOPOS 6D 平面磁浮技術

　　? 風險高：在非標領域，隨著技術的變革，產線的設 計可能會有較大的變革，原有積累的知識可能會被推翻， 進而又被拉回同一起跑線。其次，就是項目盈利會隨著項 目的進度、返工等造成盈利能力較差。這導致即使在金融 市場，非標自動化也難以被高估值。

　　解決問題的邏輯——化繁為簡

　　對于非標自動化這種“復雜”、“變化”、“不確 定”的市場，屬于典型的復雜問題。對于復雜問題，它的 解決思路就在于“化繁為簡”。這個化繁為簡包括如何把 機械系統變得簡單，在項目的開發、測試、運營各個階段 如何效率更高，更為簡單的工作。

　　貝加萊的ACOPOStrak、ACOPOS 6D往往被理解為 一個產品或技術。但是，事實上，它對于制造產線有著非 常顯著的改變：

　　(1)簡化了機械系統，以及通過數字化的連接和智

　　能調度來簡化了工程實施。

　　(2)帶來了創新設計——ACOPOS 6D的自由度賦予 了工程師更多的可能性，而這個可能性并未提高復雜性。

　　工程(Engineering)的核心在于“化繁為簡”，將復 雜問題拆解為逐個簡單問題來處理。而ACOPOS 6D則直接 在物理意義上就對生產組織進行了簡化。它有很多可能的場景，可以看到它大幅簡化了系統。考慮到大部分用戶的實例 并不被允許披露(因為它往往被用戶當做“殺手锏”來應 用)，因此，我們僅以幾個常用的場景進行簡述。

　　圖 3 復雜機械到簡化的設計

　　例1：簡化機械結構的設計

　　對于需要走CNC的機械結構，通常需要多個伺服機構 來進行CNC插補的計算。并且，在機械上，如圖3所示， 往往需要復雜的機構來保障。

　　在圖3中，我們需要對 一 個工件外圍進行加工，那 么，這個機械空間里，它將由多個電機進行復雜的機構設 計，采用滾珠絲杠、隨行電纜等復雜的機械結構設計，以 實現這個工件外輪廓的加工，如涂膠/點膠、焊接、切割 等CNC動作。但是，如果它采用ACOPOS 6D，這個時 候，事情將變得簡單，因為，這個復雜的機構沒有了，只 需一個焊接頭/涂裝頭，這個被加工的產品自行配合機構 動作，實現它自己的這個CNC曲線。

　　事實上，ACOPOS 6D動作中的CNC功能，可以在很 多需要復雜機械來實現的場景被運用，如：

　　? 電路板涂膠/點膠;

　　? 激光焊接/波峰焊。

　　例2： 一個灌注的場景

　　對于傳統的灌注而言，送瓶通常因為瓶子的尺寸會發 生變化，那么，就需要根據灌注規格來更換螺桿以實現瓶 子的夾裝。如圖4左側所示，其中，這里也需要復雜的機 械傳動機構設計來進行保障。

　　而對于圖4右側采用ACOPOS 6D而言， 這件事情將變 得簡單，首先，每個動子可以攜帶瓶子(夾具固定)，然后 進行間距的任意調整。同時，ACOPOS 6D還可以實現：

　　① 自動稱重：ACOPOS 6D可以達到+/-0.5mg的稱 重精度保障;重要的是，它可以實現100%的全檢，對于 制藥領域，而且，對于空瓶和灌注完成的瓶子均可實現稱重，避免僅以均值進行的皮重去除。

　　② 不同的灌注：在灌注的排列上，每個動子帶著的瓶 子還可以到不同的灌注單元，實現不同容積或液體的灌注。

　　③隊列灌注：可以不受機械約束，例如在藥劑的灌注 中，將瓶子進行不同規格的排列通過多個灌注頭，而動子 本身可以根據行間距水平運動，以實現逐行灌注。

　　從圖4的應用場景，我們可以看到ACOPOS 6D使得 整個灌注過程變得非常靈活，高度功能集成，機械機構簡 化，且具有高精度。

　　這種情況普遍存在于以下場景中：

　　? 液體灌裝;

　　? 制藥微給藥;

　　? 鋰電注液過程;

　　? 日化產品的灌注;

　　? 顆粒/粉體填充類 … …

　　需要應用到伺服變位機構的場景

　　上述兩個舉例僅僅是ACO POS 6D最基本的平面型 運動中的機械簡化， 而另外， 有許多場景里， 還會用到 ACOPOS 6D的旋轉功能。如圖5，在一個系統里，如果 需要對產品表面進行一定的傾斜角度，也同樣需要獨立的 伺服機構來實現，但ACOPOS 6D的X,Y軸旋轉功能就可 以發揮作用。

　　ACOPOS 6D動子托盤僅需進行一定的角度自行旋轉 (圖6)，就可以實現這個功能，而無需其它復雜的機械 機構來完成。

　　當然，ACOPOS 6D還有一個沿著Z軸(垂直于定子 平面)360°旋轉，這個功能可以被用于以下場景：

　　? 液體灌裝生產旋蓋;

　　? 注射筆的筆與筆帽之間的旋蓋;

　　圖 4 灌注的應用場景舉例

　　? 口紅的筆管與蓋子之間的旋轉;

　　? 多個面的貼標/打碼。

　　采用ACOPOS 6D解決問題的步驟

　　對于非標自動化而言，其實，ACOPOS 6D使得機電 模塊化成為可能，因為簡化了機械部分，以及在機械之間 的調度和輸送，會使得整個產線設計，變得更為簡單。

　　對于非標自動化的集成商、企業的工程部門，他們肩 負著非常多的產線升級、更新的項目任務。那么，可能很 難找到一個像貝加萊這樣能夠提供完整平臺的自動化系統 能力。

　　如圖7所示，它包括了為項目開發所需的所有對象和 任務的組合與集成;

　　(1)開放的軟件集成：通過支持開放的接口，將機 械導入到Scence Viewer軟件，進行三維的呈現。

　　(2)mapp 6D編排：針對ACOPOS 6D的任務編排 而言，就是實現其工位順序、加工參數攜帶、停留時間等 簡單配置，系統會自動為不同的動子托盤計算路徑。

　　(3)mapp 6D與其他任務的協作，包括視覺任務、機器人任務的同步配合。

　　(4)工廠運營作業下發與信息上傳：通過OPC UA

　　可以實現與MES/ERP之間的雙向數據交互。

　　因此，貝加萊為非標自動化的開發者提供了 一 個完整的開發平臺，將機電一體化對象如ACOPOS 6D/機器 人、I/O邏輯、機器視覺、安全、3D 圖形顯示等完全結 合，如圖7所示。回到圖1的問題，我們在圖8中進行了改 善， 對 于 非 標 自 動 化 項 目 為 主 營 業 務 的 企 業， 以 及 提 供 垂直交鑰匙工程的設備制造商、用戶而言，采用貝加萊的 ACOPOStrak/ACOPOS 6D這樣的產線設計方案，將會 大幅提高工程實施效率，以及企業的發展速度，避免盈利 與生存風險。

　　圖 5 ACOPOS 6D 沿著 X,Y 軸的旋轉

　　圖 6 簡化伺服變位機構的場景

　　表 1 ACOPOS 6D 項目實施流程及工程工具

　　圖 7 完整的工程開發與運營平臺

　　圖 8 提升非標自動化項目的運營水平