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　　支持EtherCAT的AiCA-EC系列Ai-SERVO閉環步進電機 在使用EtherCAT開放協議的主從設備之間提供高度兼容性。 電機系統可以以100Mbps的通信速度同時控制多軸的運動。 與DC型電機相比，AC型電源的電機系統可以在高速驅動期間 保持更高的扭矩，并且不需要單獨的開關電源。

　　主要功能

　　? 具有實時位置控制的閉環系統

　　? 高速大扭矩驅動，無丟步

　　? 支持200-240 VAC AC電源電壓

　　? 通過EtherCAT通信進行多軸同步控制

　　? 基于Windows的軟件(atMotion)，可輕松進行參數設

　　置和監控

　　? 7段碼顯示，用于報警/狀態讀取

　　? 扭矩控制模式

　　? 支持自動電流下降模式

　　? 支持內置制動器型電機

　　? 提供內置減速/旋轉勵磁型電機

　　閉環步進電機控制

　　步進電機系統通過集成編碼器的反饋提供精確的位置控 制，相比傳統伺服電機無需調諧，無抖動。

　　EtherCAT通信協議

　　AiCA-EC系列電機系統可通過EtherCAT以100 Mbps的 通信速度同步控制多軸的運動。

　　電機系統已完成EtherCAT技術集團的合格性測試，以確 保主設備和從設備之間的高度兼容性。

　　AC電源電壓

　　與DC型電機相比，AC電源型閉環步進電機系統可以在高 速驅動期間保持更高的扭矩。電機也不需要單獨的電源，允許 更靈活的安裝選項。

　　自動電流下降模式

　　自動電流下降模式會在電機停止(空載)時降低電流，最大 程度地減少熱量的產生。

　　扭矩控制模式

　　扭矩控制模式通過維持電機運行期間設定的初始扭矩， 可以使設備精確運行。

　　提供運動控制軟件(atMotion)

　　atMotion運動控制軟件提供直觀的用戶界面，使用戶可以輕松設置參數和監控數據。

　　內置制動器型電機

　　內置制動型電機和驅動器可以更安全地控制垂直負載。

　　制動器位于后部，獨立的連接器使連接變得簡便。

　　應用領域

　　半導體 | 晶圓盒轉移機

　　閉環步進電機系統用于控制半導體傳送機中晶片盒的移 動和位置。

　　半導體/顯示器 | PCB裝載機

　　閉環步進電機系統用于控制將PCB板移入PCB裝載機中的 傳送帶。

　　半導體/顯示器 | 輸送帶

　　閉環步進電機系統用于控制SMT機械中傳送帶的距離。

　　汽車 | 相機模塊檢測機

　　閉環步進電機系統用于控制相機模塊檢測機中工作臺的 移動和位置。

　　物流 | 分揀機

　　閉環步進電機系統在自動分揀機中用于將產品分揀到正 確的目的地。