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　　在好萊塢大片《深度撞擊》中，一顆直徑2.5公里的彗星撞擊地球，給地球帶來了巨大災難。電子產品的生產也面臨著同樣的危險，只是規模要小得多。它們的敵人是肉眼不可見的微小粒子，這些微小顆粒會對半導體和顯示屏等精密電子元器件造成嚴重損壞。因此，此類產品的生產設備和零部件通常必須盡量減少可能的摩擦，以避免對周圍空氣造成污染。但是這并不容易，尤其是對于SCARA機器人而言，這種形似人類手臂的四軸機械手運行速度很快，循環時間遠低于1秒。在這種高速運行下，機器人波紋管上摩擦產生顆粒的風險很大。“為無塵室SCARA機器人設計合適的電纜和軟管引導系統本身就是一項挑戰性的工作。高速運動進一步增加了部件承受的壓力，這很容易導致部件磨損，釋放顆粒到周圍環境中。”igus triflex和機器人業務部門負責人MatthiasMeyer說道。為了解決此類應用的供能問題，igus在2020年開發的SCARA供能拖管的基礎上又新推出了一種專門用于無塵室的SCARA供能解決方案。“新的Clean SCARA無塵拖管是一款適用于高速應用的無塵室兼容的供能系統，它運行可靠、結構緊湊、簡單易用且方便改裝。”Meyer說道。無塵室等級達ISO 2級：即使在超高速應用中，也幾乎無顆粒物產生新的Clean SCARA無塵供能系統的核心組件是e-skinsoft，這是一種模塊化的拖鏈，它主要用來引導連接機器人的垂直臂和末端執行器的電纜和軟管。其上下外殼可以分離，組合起來就是一個既防塵又防水的封閉拖管。因此，電纜和軟管的顆粒不會輕易釋放到拖管外的空氣中，即使在系統超高速運行時也是如此。“為了減輕電纜的壓力以使其更加耐用，我們設計了一個旋轉支架，用來連接供能系統的固定端和移動端。”Meyer說道，“這款供能系統的特別之處就在于此。另外，我們對旋轉軸承也進行了特別設計，保證它即使在超高速運行時也不會產生任何顆粒。”由于采用了優化摩擦特性的高性能工程塑料，拖鏈本身也非常耐磨。弗勞恩霍夫研究所頒發的ISO認證證實了這一點。這款Clean SCARA供能解決方案的無塵室等級達ISO 2級，這意味著該系統具有出色的耐磨性能，運行期間每立

新的 Clean SCARA 供能解決方案即使在高速應用中也能滿足無塵室使用要求（來源：igus GmbH）。

　　方米空氣中粒徑小于0.1微米的顆粒物不超過100個。為了便于理解，一張紙的厚度為80微米，大小相當于這種顆粒的800倍。Clean SCARA供能解決方案可用作傳統波紋管的替代品新的Clean SCARA供能系統可用作傳統波紋管的替代品。除了無塵室兼容外，與傳統波紋管相比它還有另外兩點優勢。首先，SCARA機器人常用的波紋管結構纖薄，剛性差，很容易扭結。而且由于沒有軸承來吸收扭力，它們也很容易斷裂。“與傳統波紋管不同，Clean SCARA供能解決方案可以自支撐并配有獨特的旋轉軸承。因此，它非常適合短架空行程和高動態應用。”Meyer說道，“橢圓的外形進一步增加了系統的強度，尤其有利于提高拖管的側向穩定性。”Clean SCARA供能解決方案相較于傳統波紋管的第二個優勢是，拉鏈式設計使得它非常容易打開和關閉，因此可以快速填充管線。另外，該系統還可以選配內部分隔元件，為系統增加額外防護，這也是傳統波紋管所沒有的。根據客戶要求，igus還可以提供預裝配chainflex高柔性電纜的即用型完整供能套件，超過900種IPA無塵室1級的高柔性電纜可選。