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　　柔性輸送的新變革

　　沉浸制造業多年的賈清有過事業上 的高光時刻，也深知堅守實業的不易， 卻始終懷抱一份制造情懷，保持著對產 業趨勢的敏銳觀察力。在一次機緣巧合 下，賈清接觸到磁懸浮輸送技術，在經 過認真的研究和市場調查后，看好這項 技術在中國制造柔性化、數字化、智能化 發展中所具有的巨大潛力，最終，他選擇 了這一新賽道——開啟了又一程征途。

　　“磁懸浮輸送技術作為工業自動化 領域的重大革新，正在重塑現代生產體 系的底層邏輯，”賈清說，“尤其是在當 前柔性化制造需求激增的產業背景下， 其技術價值愈發凸顯，相較于傳統的傳 送帶、滾輪等機械輸送方案，這項技術 通過磁場精準控制，實現了物料輸送范 式的根本性變革，因而正逐步成為智能 工廠的核心輸送模塊?！?/p>

　　以柔性化生產場景為例，他進一步 分析道，磁懸浮系統的技術優勢可以為制造企業帶來多項競爭力：一是，其模塊化架構可支持產線動態重構，通過軟 件配置即可實現生產單元的瞬時切換， 使多品種、混線生產和小批量定制化制 造的邊際成本顯著降低;二是，磁懸浮 輸送系統的微米級定位精度，消除了傳 統機械傳動中的各種誤差，不僅省卻了 二次定位環節，而且大幅度提升了產品 的良品率;三是，其最高動態加速性能 較傳統方式提升4倍，配合智能調度算法 可使整體產能提升2-3倍，且緊湊型結構 設計可使單位面積產能密度提升60%; 四是，基于系統電磁直驅原理的無磨損 運行特性，使得設備維護周期可延長3-5 倍，大大提高了生產的連續性。

　　更為重要的是，磁懸浮輸送系統的 數字化“基因”完美契合了工業4.0時代 的生產需求——它的每個輸送單元都可 作為一個物聯網節點，實時上傳位移、 速度等多項運行參數，為工廠數字“孿 生”系統提供可靠的底層數據支撐，而 這些也令其在未來智能制造領域擁有廣 闊的應用前景。

　　正基于此，2021年底，敏行智控正式進入磁懸浮輸送市 場，在短短幾年時間里，采用獨立繞組的動態分段直線電機磁 懸浮輸送技術，公司陸續推出了MiTS-LV/LH環形線、MiTS-CH 接駁線、MiTS-H重載線、MiTS-SLV分流合流線、MiTS-ILH一 體式磁懸浮輸送線等一系列重磅產品，且被成功應用在3C手 機、微型攝像頭模組裝配/檢測/貼膜/包裝等關鍵制程、新能 源動力電池模組激光焊接輸送、醫療及制藥理瓶/灌裝/貼標/ 檢測等流程、食品飲料超潔凈灌裝、多動子協同運動煙草包裝 等生產場景中，讓更多不同行業的制造企業真正領略到了磁懸 浮輸送系統這一新質生產力的優勢和魅力。

　　按需而制成為關鍵

　　眾所周知，磁懸浮輸送系統在開發中的定制化成分較高， 這就要求廠商對于應用場景必須有較深刻的理解，并且作為整 體自動化產線中的一環，磁懸浮輸送系統與外部機構也需要達 到較高的適配度。為此，敏行智控提出了“按需而制”的開發 思路，即從客戶的實際使用需求及敏行自身的技術特點，來定 義、規劃和設計產品，精準解決客戶“痛點”，為他們帶來更 柔性、高效、智能、可靠及性價比更高的磁懸浮輸送方案，全 力推動這項技術實現規?；占皯谩?/p>

　　賈清表示道：“磁懸浮輸送市場還處于發展的初期階段， 特別是在某些新的應用場景中，很多用戶可能對自己的需求 都不是太清晰，或者會在項目實施的過程中不斷提出新的應 用要求，對于這種狀況，我們非常理解，也很樂意和客戶一起 努力，把應用場景‘吃透’，利用我們在磁懸浮輸送領域的開發 經驗，為他們提供各種優化方案;另一方面，產線是以效率為上，因此磁懸浮輸送系統要能夠與外部的加工機構實現協同、 匹配，以達成整體產線的效率提升，這也是目前在市場開拓中 最難啃的一塊‘骨頭’，敏行智控以開放的心態，愿意和更多優 秀的產線集成商合作，結合他們在非標定制方面的強項，以及 我們的磁懸浮輸送核心技術，共同促進柔性制造產線的應用 推廣?！?/p>

　　例如，在酒水飲料、日化用品、制藥等行業的灌裝、理瓶 生產環節，客戶通常要求能夠根據加工件的形狀、大小、重量 和包裝規格等，迅速而靈活地調整動子的速度、位置和間距， 以提高輸送的效率和質量。針對這類應用需求，敏行智控新推 出的環形理料線運用多動子協調運動控制技術，具備動子同步 跟蹤功能;同時，構建出基于EtherCAT總線的多主站—多從站 分布式架構的實時運動控制平臺，采用多動子運動軌跡規劃、 防撞、動態循環隊列等技術，實現了多動子獨立、分組、接駁 等動態實時控制功能，進一步增強了產線的柔性度、高效率和 良品率。

　　此外，為了應對越來越多半導體芯片、醫藥制造等特殊場 景提出“傳輸+加工”的整合需求，敏行智控MiTS磁懸浮柔性 輸送系統通過集成式設計，使動子在運動中兼具非接觸供電、 無線通信和氣壓控制功能，令每一個動子都成為了一個獨立 的工作站，在輸送的同時完成物料吸取、釋放及旋轉移動等動 作，從而盡可能為生產提供更靈活、高效且緊湊的解決方案。

　　值得一提的還有敏行智控一體式高防護輸送線，它將驅 動、控制、電機、傳感器等單元集成在一起，設備搭建簡化、 快速，無需外部連線，且防水、防腐、防塵、防爆，大幅降低 了安裝、維護及調試的工作量;據了解，這款產品也是敏行智控面向海外市場的一次嘗試，目前產品的相關認證和各項準備 工作也在有條不紊的進行中。

　　專注運控底層技術

　　在整體磁懸浮輸送線中，運動控制驅控算法是保證系統 運行效率、精確度、安全穩定性的重要因素——在敏行智控看 來，磁懸浮輸送系統的技術核心并不僅限于硬件部分，而是更 多的在于驅控算法等軟實力上。

　　“我們把公司定位放在了對智能控制、驅動、感知、實時 通信等運動控制系統核心底層技術的研發上，磁懸浮輸送系統 只是其中的一個應用場景，未來敏行智控一方面會大力拓展 ‘運動控制+磁懸浮輸送’在各個具體生產現場的應用規模;另一 方面，我們也會推出更多針對高端裝備行業的運動控制產品方 案?！辟Z清說道。

　　實際上，敏行智控的這一定位與其雄厚的技術研發背景有 著緊密的聯系。敏行智控地處無錫，公司技術研發團隊的領軍 人就來自當地的中國航發動力控制系統研究所，這是一家在航 空發動機控制以及電子控制器、控制軟件領域均處于國內領先 地位的研究機構;除此之外，敏行智控與哈爾濱工業大學等國 內多家工科頂級高校均保持著密切的合作關系，這些都成為了 敏行智控能夠專注于運動控制驅控算法研究的重要資源。

　　得益于在運動控制領域的辛勤耕耘，近年來，采用高帶寬 SVPWM、預測電流控制、自適應位置控制、推力波動補償等 技術，敏行智控MiTS磁懸浮輸送系統實現了多動子、高速度、高精度定位控制功能。尤其是在磁懸浮輸送系統電磁變軌技術 的開發上，敏行智控運用一種磁吸約束的雙面磁鋼動子結構， 結合電磁分離技術，實現了動子運動過程中的動態變軌，可支 持輸送路徑多軌道流動的分流/合流智能切換，輕松應對檢測 NG處理、多品種共線生產、混合包裝等各種柔性生產場景， 為磁懸浮應用創造出更多的可能性。

　　與此同時，聚焦高端裝備市場，敏行智控加快了產品迭代 的速度，推出了具備差異化特色的運動控制新品。在敏行智控 最新發布的ZR力控模組中，將驅動、控制、執行三大系統整 合于單一模塊里，并且將直線運動和旋轉運動集成在一個執行 器中，憑借精確力控補償技術，以及線性差值補償算法，確保 執行器能夠穩定實現直線重復定位精度達±2μm，旋轉重復 定位精度達±0.02°,滿足了半導體芯片高端貼裝工藝的升級 需求。

　　談到磁懸浮柔性輸送技術的未來發展，賈清認為，磁懸 浮輸送技術是工業產線向智能化、柔性化轉變的“基石”，應 用需求會更加多元化，并朝著更高精度、更大推力、動子更密 集、更高防護等級等方向邁進。敏行智控，正腳踏實地，夯實 各個核心技術環節，加大對平面磁懸浮等前沿技術的儲備， 在這一新興市場上與更多同行一道，通過更多樣化的磁懸浮輸 送示范項目，開拓更多應用場景，把磁懸浮輸送市場這個“蛋 糕”做大，重塑工業自動化生產新生態，為中國制造柔性化、 智能化時代貢獻自己的力量。