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氣動位置伺服系統(tǒng)的線性二次高斯LQG自校正控制的研究

發(fā)布時間：2008/11/21 14:09:00

文件類型：rar

資料大小：136.10KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【氣動位置伺服系統(tǒng)的線性二次高斯LQG自校正控制的研究】

資料介紹
為了克服氣動伺服系統(tǒng)的時變、非線性等因素對控制系統(tǒng)性能的移響，采用在線辯識來獲取時變參數(shù)，并利用卡爾曼濾波器估計系統(tǒng)的狀態(tài)

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